Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym

Paweł Szulczyński; Dariusz Pazderski; Krzysztof Kozłowski

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym

Autorzy

Paweł Szulczyński ^{[ 1 ][ P ]}
Dariusz Pazderski ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Kozłowski ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów (KI), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2010

Opublikowano w

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Rocznik: 2010 | Numer: z. 175, t. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Strony (od-do)

505 - 514

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN