SIN PP | z. 195 | 2016 | Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

PL EN

Strona główna / Czasopisma / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika / 2016 / z. 195

Numer czasopisma

Opublikowano w

Numer z. 195

Tytuł

PL Postępy robotyki. Tom II

Data opublikowania

2016

1.

Detekcja obiektów z wykorzystaniem probabilistycznych modeli grafowych / Jan Wietrzykowski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 313-324

Artykuł naukowy
2.

Analiza przydatności metod RGB-D SLAM do samolokalizacji robotów mobilnych / Aleksander Kostusiak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 387-396

Artykuł naukowy
3.

Integracja nowego algorytmu RGB-D SLAM w systemie nawigacji robota kroczącego / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 397-406

Artykuł naukowy
4.

RGB-DD: Metody łączenia obrazów głębi oraz intensywności przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM / Krzysztof Walas (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 417-426

Artykuł naukowy
5.

Sterowanie VFO dla monocykla w zadaniu odtwarzania ścieżki nieparametryzowanej / Maciej Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 489-498

Artykuł naukowy
6.

Procedura predykująca VFO dla algorytmów planowania ruchu robotów mobilnych z ograniczoną krzywizną / Tomasz Gawron (WI), Maciej Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 499-508

Artykuł naukowy

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN