Dynamika procesów sterowania maszynami i agregatami rolniczymi z wykorzystaniem interaktywnego regulatora
EN The dynamic of steering process of agricultural machinery with using interactive controller
polish
- interaktywne sterowanie
- interaktywny regulator
- dynamika procesów sterowania
- rolnicze pojazdy autonomiczne
- analiza wrażliwości
- interactive control system
- interactive regulator
- dynamic of steering process
- agricultural autonomous vehicles
- sensitivity analysis
PL W pracy przedstawiono metodę umożliwiającą badanie dynamiki procesu sterowania maszynami i agregatami rolniczymi oraz układ sterowania o działaniu interaktywnym dla potrzeb wspomagania kierowców w prowadzeniu maszyn podczas realizacji czynności agrotechnicznych. Szczególną uwagę poświęcono modelowaniu matematycznemu regulatora, terenowym badaniom eksperymentalnym, analizom symulacyjnym oraz metodzie identyfikacji zmiennych i parametrów regulatora mających istotny wpływ na jego odpowiedź z wykorzystaniem analizy wrażliwości. Przeprowadzono również weryfikację symulacyjną wyników analizy wrażliwości poprzez ich porównanie z wynikami testów symulacyjnych pracy regulatora dla parametrów o różnym wpływie na działanie regulatora.
EN The dissertation describes a method which enable research the dynamic of steering process of agricultural machinery, and presented developed control system with interactive action for needs of supporting of drivers while driving of machine during execution of agrotechnical activities. Especially, attention was paid of mathematical modelling of controller, experimental research in maneuvering area, simulation analyses and method of identifying variables and parameters of controller, which have significant impact on its response by using sensitivity analysis. Simulation verification of results of sensitivity analysis was performed, via comparative analysis with simulation test results of controller work for parameters with various effects on the its operation.
175
engineering and technical sciences
construction and operation of machinery
DrOIN 1948
public
Piotr Boniecki
Poznań, Polska
12.08.2018
polish
public
Kazimierz M. Romaniszyn
Bielsko-Biała, Polska
05.07.2018
polish
public
dissertation
Poznań, Polska
17.10.2018
Rada Wydziału Inżynierii Transportu Politechniki Poznańskej
doktor nauk technicznych w dyscyplinie: budowa i eksploatacja maszyn