Works title
Opracowanie systemu łącznej lokalizacji i budowy mapy przy wykorzystaniu dwóch komplementarnych czujników wizyjnych oraz wykonanie kalibracji i testów opracowanego rozwiązania
Authors
Work ID
r1170_2020
Keywords
PL
- localization
- mapping
- calibration
- depth camera
- visual inertial odometry
Date
15.08.2020
Language
polish
Number of pages or volume of work
9
Type of work
research report
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS