W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / Postępy robotyki
Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Postępy robotyki

Redaktorzy

Rok publikacji

2014

Język publikacji

polski

Miejsce

Warszawa, Polska

Wydawca

Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej

Wydawca z listy Ministerstwa

Politechnika Warszawska

Data opublikowania

2014

ISBN

978-83-7814-262-1

Opublikowano w

Seria: Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika

Rozdziały
Planowanie przejazdu przez zbiór punktów dla zadania zrobotyzowanej inspekcji (s. 35-44)
Isfar 2 - eksploracyjny robot podwodny klasy H-ROV (s. 97-108)
Efektywne wykorzystanie danych RGB-D w systemie samolokalizacji na podstawie cech punktowych (s. 245-256)
Budowa mapy z wykorzystaniem danych RGB-D dla robota kroczącego (s. 297-306)
Programowanie parametryczne robotów przemysłowych (s. 461-470)
Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych (s. 631-640)
Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu (s. 641-648)
System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo,

w PBN 26.06.24 zaktualizowana została punktacja czasopism (zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5.01.24).
Nadal jednak nie zaktualizowano punktacji konferencji – co więcej, nie jest znany nawet przybliżony termin wdrożenia tej części Wykazu. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (wymuszają to procedury przesyłu danych o publikacjach), zatem punkty za konferencje widoczne w SIN będą mogły zostać zmienione, dopiero gdy zostaną zaktualizowane w PBN.

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.