The Impact of the Image Feature Detector and Descriptor Choice on Visual SLAM Accuracy

Adam Schmidt; Marek Kraft

doi:10.1007/978-3-319-10662-5_25

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / The Impact of the Image Feature Detector and Descriptor Choice on Visual SLAM Accuracy

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

The Impact of the Image Feature Detector and Descriptor Choice on Visual SLAM Accuracy

Autorzy

Adam Schmidt (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Marek Kraft (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The paper presents an evaluation of a range of contemporary image feature detectors and descriptors for the mobile robot visual simultaneous localization and mapping. The analysis of the impact of the detector and descriptor choice on the accuracy of robot trajectory reconstruction was performed using precise ground truth data. Moreover, as processing time is an important, the average computation times for each of the detector-descriptor pairs are also included.

Strony (od-do)

203 - 210

DOI

10.1007/978-3-319-10662-5_25

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-10662-5_25

Książka

Image Processing & Communications Challenges 6

Zaprezentowany na

6th International Image Processing and Communications Conference, IP&C 2014, 10-12.09.2014, Bydgoszcz, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN