W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

The Calibration of the Pan-Tilt Units for the Active Stereo Head

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2016

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN We present a method for precise calibration of the pan-tilt unit based on the Levenberg-Marquardt optimization. Two different error functions are proposed - the first based on the position of the calibration marker and the second one indirectly incorporating the orientation of the marker. The proposed method was experimentally evaluated and the obtained results confirm its usefulness for the precise stereo-head operation.

Strony (od-do)

213 - 221

DOI

10.1007/978-3-319-23814-2_25

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-23814-2_25

Książka

Image Processing and Communications Challenges 7

Zaprezentowany na

7th International Conference on Image Processing and Communications, IP&C 2015, 9-11.09.2015, Bydgoszcz, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.