CIE-DataGlove, A Multi-IMU System for Hand Posture Tracking

Tomasz Mańkowski; Jakub Tomczyński; Piotr Kaczmarek

doi:10.1007/978-3-319-54042-9_24

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / CIE-DataGlove, A Multi-IMU System for Hand Posture Tracking

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

CIE-DataGlove, A Multi-IMU System for Hand Posture Tracking

Autorzy

Tomasz Mańkowski (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Jakub Tomczyński (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Kaczmarek (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

CIE-DataGlove
Dataglove
IMU
Hand posture estimation
Joint estimation
FT232H

Streszczenie

EN In this paper, a fully functional dataglove device, called CIE-DataGlove, is presented. CIE-DataGlove is a glove-like apparatus intended for human hand posture capture. The essential design requirement was not to hinder hand movement and object manipulation, and not to introduce additional mechanical resistance to the fingers. The system is based on 12 9-DOF inertial measurement units placed on phalanges and metacarpus. The article describes mechanical, hardware, and software implementations used in the development of CIE-DataGlove. Throughput performance of communication interface is studied in the context of interface response time.

Strony (od-do)

268 - 276

DOI

10.1007/978-3-319-54042-9_24

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-54042-9_24

Książka

Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zaprezentowany na

International Conference on Automation, ICA 2017, 15-17.03.2017, Warszawa, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20