W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Development of force feedback controller for the loader crane

Autorzy

[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • current value controller
  • on–off controller
  • haptic joystick
  • electrohydraulic manipulator
  • loader crane
Streszczenie

EN The publication describes development process of the haptic joystick electronic controller design. The system proposed here was used for positioning of an electrohydraulic manipulator (laboratory model of the loader crane). Authors built controller basis on the 32-bits microcontroller type STM32f407 equipped with DMA controller (Direct Memory Access). The joystick prototype was equipped with DC motor and incremental encoder. Authors implemented an on–off current regulator for DC motor. This allows to control motors torque and therefore the force generated at the end of the joystick effector. The actual current value for on–off regulator was taken from the hall effect sensor. The haptic joystick with its controller was tested with use of an electrohydraulic manipulator equipped with proportional valves.

Data udostępnienia online

20.10.2017

Strony (od-do)

345 - 354

DOI

10.1007/978-3-319-68619-6_33

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-68619-6_33

Książka

Advances in Manufacturing

Zaprezentowany na

5th International Scientific-Technical Conference Manufacturing 2017, 24-26.10.2017, Poznań, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.