Tytuł
PSO-based nonlinear predictive control for unmanned bicycle robot stabilization
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Wariant tytułu
PL Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
Rok publikacji
2017
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- nonlinear predictive control
- particle swarm optimization
- unmanned bicycle robot
Strony (od-do)
87 - 96
Typ licencji
inne
Tryb otwartego dostępu
otwarte czasopismo
Wersja tekstu w otwartym dostępie
ostateczna wersja opublikowana
Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty
w momencie opublikowania
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
5
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
5
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN