Title
Badania sztywności dynamicznej właściwej stołu obrotowego NC z napędem bezpośrednim
Authors
[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Title variant
EN The Dynamic Stiffness Investigation of NC Direct Driven Rotary Table
Year of publication
2011
Published in
Article type
scientific article
Publication language
polish
Keywords
PL
- silnik momentowy
- stół obrotowy
- sztywność
- podatność dynamiczna
EN
- rotary table
- torque motor
- stiffness
- dynamic flexibility
Abstract
PL W artykule przedstawiono rezultaty rozważań teoretycznych dotyczących sztywności dynamicznej napędu stołu obrotowego z silnikiem momentowym. Wyznaczono zależności pomiędzy wybranymi parametrami a wartością rozpatrywanej sztywności dynamicznej, jak również określono wytyczne do nastaw regulatorów badanego układu sterowania. W tym celu posłużono się środowiskiem Matlab. W dalszej części artykułu opisano wyniki wstępnych badań przeprowadzonych na rzeczywistym obiekcie. Sztywność dynamiczną właściwą wyznaczano metodą testu impulsowego.
EN This paper presents the results of consideration about dynamic stiffness of rotary table drive with torque motor. The dependence between dynamic stiffness and chosen parameters of drive had been determined and the guidelines about settings of drive controllers had been drawn up. To solve this problem the Matlab environment has been used. In the next part results of exploratory measurement of real object stiffness had been presented. The measurement consisted in impact test carried out.
Pages (from - to)
125 - 134
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS