Teleoperation of a Six-legged Walking Robot Using a Hand Tracking Interface

Wojciech Cieślak; Sebastian Rodykow; Dominik Belter

doi:10.1142/9789813231047_0064

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Teleoperation of a Six-legged Walking Robot Using a Hand Tracking Interface

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Teleoperation of a Six-legged Walking Robot Using a Hand Tracking Interface

Autorzy

Wojciech Cieślak (WE) ^{[ 1 ][ S ]}
Sebastian Rodykow (WE) ^{[ 1 ][ S ]}
Dominik Belter (WE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ S ]} student | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

hexapod robot
human-machine interface
teleoperation
remote manipulation

Strony (od-do)

527 - 536

DOI

10.1142/9789813231047_0064

URL

https://www.worldscientific.com/doi/10.1142/9789813231047_0064

Książka

Human-Centric Robotics : Proceedings of CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

Zaprezentowany na

20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 11-13.09.2017, Porto, Portugal

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN