Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje / Tuning Optimization of Extended State Observer for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash

Rozdział

Tytuł Tuning Optimization of Extended State Observer for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash
Autorzy

1 Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | P pracownik

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

referat

Słowa kluczowe
EN
  • ADRC
  • two mass system
  • backlash
  • extended state observer
  • ESO
  • PSO
  • optimization
  • modelling
Język publikacji

angielski

Data udostępnienia online

24.01.2019

URL https://ieeexplore.ieee.org/document/8624801
Książka Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018
Zaprezentowany na 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2018, 5-7.12.2018, Brno, Czech Republic
Publikacja indeksowana w

WoS