W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Tuning Optimization of Extended State Observer for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • ADRC
  • two mass system
  • backlash
  • extended state observer
  • ESO
  • PSO
  • optimization
  • modelling
Data udostępnienia online

24.01.2019

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8624801

Książka

Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018

Zaprezentowany na

18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2018, 5-7.12.2018, Brno, Czech Republic

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.