Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Tuning Optimization of Extended State Observer for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • ADRC
  • two mass system
  • backlash
  • extended state observer
  • ESO
  • PSO
  • optimization
  • modelling
Data udostępnienia online

24.01.2019

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8624801

Książka

Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018

Zaprezentowany na

18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2018, 5-7.12.2018, Brno, Czech Republic

Publikacja indeksowana w

WoS