Title
Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim
Authors
[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Title variant
EN The Direct Drive Rotary Table Simulation Researches
Year of publication
2009
Published in
Article type
scientific article
Publication language
polish
Keywords
PL
- silnik momentowy
- stół obrotowy
- badania symulacyjne
EN
- rotary table
- torque motor
- simulation
Abstract
PL W artykule opisano model matematyczny stołu obrotowego sterowanego numerycznie napędzanego bezpośrednio momentowym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także wyniki wstępnych badań symulacyjnych w środowisku Matlab Simulink. Model, który poddano testom, jest oparty na sygnałach ciągłych. Wzięto w nim pod uwagę zarówno część elektryczną, jak i mechaniczną napędu. Uwzględniono strukturę układu regulacji, najważniejsze ograniczenia i zabezpieczenia jednostki napędowej. Zwrócono również uwagę na odpowiedni charakter oporów ruchu. W modelu uwzględniono tarcie oraz opór magnetyczny wytwarzany przez magnesy rotora silnika. Możliwości programu symulacyjnego pozwoliły na przetestowanie potencjalnego napędu w warunkach dowolnego obciążenia zarówno bezwładnościowego, jak i w postaci oddziaływania zmiennych sił zewnętrznych.
EN The direct drives (torque motors) are recently used instead of the reducing gears applied in the rotary axes of the contemporary NC machine tools. Such solutions have many advantages but also disadvantages. One can find contradictory opinions about that drive’s rigidity, especially the dynamic one. In this paper mathematic model of rotary table is described. The friction torque and other disruptions are included. Results of simulations are also presented.
Pages (from - to)
87 - 103
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS