Augmenting Mobile Robot Geometric Map with Photometric Information

Piotr Skrzypczyński

doi:10.1007/978-3-540-93905-4_1

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Augmenting Mobile Robot Geometric Map with Photometric Information

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Augmenting Mobile Robot Geometric Map with Photometric Information

Autorzy

Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2009

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN In this paper we discuss methods to increase the discriminative properties of the laser-based geometric features used in SLAM by employing monocular vision data. Vertical edges extracted from images enable to estimate the length of partially observed line segments. Salient visual features are represented as the SIFT descriptors. These photometric features augment the 2D line segments extracted from the laser data and form a new feature type.

Strony (od-do)

3 - 10

DOI

10.1007/978-3-540-93905-4_1

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-540-93905-4_1

Książka

Computer Recognition Systems 3

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN