SIN PP | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1

Artykuł naukowy 100 3,275
2.

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot / Dominik Belter (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 723-743

Artykuł naukowy 100 2,259
3.

Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi Scans / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 17, s. 3657-1-3657-23

Artykuł naukowy 100 3,275
4.

On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry / Aleksander Kostusiak (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2019, vol. 13, no. 2, s. 5-14

Artykuł naukowy 40
5.

PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 113, s. 160-173

Artykuł naukowy 140 2,825

Wszystkie artykuły

1.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
2.

Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Marta Rostkowska (WARiE), Marek Wąsik (WARiE) // W: Machine Vision and Navigation / red. Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli: Springer International Publishing, 2020 - s. 33-58

Rozdział w monografii naukowej 20
3.

Leveraging Object Recognition in Reliable Vehicle Localization from Monocular Images / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2020 - s. 195-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - s. 941-953

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Context-aware Recognition of Drivable Terrain with Automated Parameters Estimation / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Autonomous Systems 15 / red. Marcus Strand: Springer, 2019 - s. 626-638

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rec. Krzysztof Kozłowski, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Rozprawa doktorska

1.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Dariusz Uciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Rozprawa doktorska
2.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Rozprawa doktorska
3.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Andrzej Królikowski (WE), Józef Korbicz - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Artykuły (21)

Rozdziały (44)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo rozpraw doktorskich (3)

Recenzje rozpraw doktorskich (1)