SIN PP | dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

E-mail

piotr.skrzypczynski@put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 98

PBN ID

924065

ResearcherID

ORCID

0000-0002-9843-2404

Google Scholar

https://scholar.google.com/citations?user=zUg3YuwAAAAJ&hl=en

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1

Artykuł naukowy 100 3,275

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot / Dominik Belter (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 723-743

Artykuł naukowy 100 2,259

Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi Scans / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 17, s. 3657-1-3657-23

Artykuł naukowy 100 3,275

On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry / Aleksander Kostusiak (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2019, vol. 13, no. 2, s. 5-14

Artykuł naukowy 40

PlaneLoc: Probabilistic global localization in 3-D using local planar features / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 113, s. 160-173

Artykuł naukowy 140 2,825

Wszystkie artykuły

Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Marta Rostkowska (WARiE), Marek Wąsik (WARiE) // W: Machine Vision and Navigation / red. Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli: Springer International Publishing, 2020 - s. 33-58

Rozdział w monografii naukowej 20

Leveraging Object Recognition in Reliable Vehicle Localization from Monocular Images / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2020 - s. 195-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Context-aware Recognition of Drivable Terrain with Automated Parameters Estimation / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Autonomous Systems 15 / red. Marcus Strand: Springer, 2019 - s. 626-638

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

How to Improve Object Detection in a Driver Assistance System Applying Explainable Deep Learning / Tomasz Nowak (WE), Michał R. Nowicki (WE), Krzysztof Ćwian (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - s. 226-231

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

Laser-Based Localization and Terrain Mapping for Driver Assistance in a City Bus / Michał R. Nowicki (WE), Tomasz Nowak (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - s. 502-512

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rec. Krzysztof Kozłowski, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Rozprawa doktorska

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Dariusz Uciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Rozprawa doktorska

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Rozprawa doktorska

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Andrzej Królikowski (WE), Józef Korbicz - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.