SIN PP | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Enhancing Visual Odometry with Estimated Scene Depth: Leveraging RGB-D Data with Deep Learning / Aleksander Kostusiak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 14, s. 2755-1-2755-20

Artykuł naukowy 100 2,6
2.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, s. 277-297

Artykuł naukowy 200 9,4
3.

On the Importance of Precise Positioning in Robotised Agriculture / Mateusz Nijak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Zawada (WIM), Sebastian Szymczyk (WIM), Jacek Wojciechowski // Remote Sensing - 2024, vol. 16, iss. 6, s. 985-1-985-28

Artykuł naukowy 100 4,2
4.

GNSS-Based Driver Assistance for Charging Electric City Buses: Implementation and Lessons Learned from Field Testing / Iman Esfandiyar (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Remote Sensing - 2023, vol. 15, iss. 11, s. 2938-1-2938-29

Artykuł naukowy 100 4,2
5.

Optimizing Appearance-Based Localization with Catadioptric Cameras: Small-Footprint Models for Real-Time Inference on Edge Devices / Marta Rostkowska (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 14, s. 6485-1-6485-25

Artykuł naukowy 100 3,4

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - s. 396-412

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
2.

Precision Vehicle Pose Estimation with Uncertainty-aware Neural Network / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, 2024 - s. 22-33

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Technological and Research Challenges in Data Engineering for Sustainable Agriculture / Sandro Bimonte, Gianni Bellocchi, Francois Pinet, Guillame Chaurrier, Dimitris Sacharidis, Mahmoud Sakr, Ronan Tournier, Gentian Jakllari, Gerard Chalhoub, Tahar Kechadi, Boualem Benatallah, Francesco Marinello, Roberto Oberti, Jerome Bindelle, Ginta Majore, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the International Workshop on Big Data in Emergent Distributed Environments (BiDEDE 2024) in conjunction with the 2024 ACM SIGMOD/PODS Conference in Santiago, Chile, June 9, 2024 / red. Philippe Cudré-Mauroux, Andrea Kö, Robert Wrembel (WIiT) - New York, USA : Association for Computing Machinery (ACM), 2024 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Triplet loss-based metric learning for haptic-only robot localization / Damian Sójka (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5 : Proceedings of the 5th Polish Conference on Artificial Intelligence (PP-RAI'2024), 18-20.04.2024, Warsaw, Poland / red. Jacek Mańdziuk, Adam Żychowski, Mikołaj Małkiński - Warsaw, Poland : Warsaw University of Technology, 2024 - s. 338-345

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

A New Approach to Learning of 3D Characteristic Points for Vehicle Pose Estimation / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 389-394

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r4753_2024

Raport o danych syntetycznych
2.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3714_2023

Raport o danych syntetycznych
3.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3716_2023

Raport o danych syntetycznych
4.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2735_2022

Raport o danych syntetycznych
5.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2713_2022

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rec. Edward Jezierski, Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Rozprawa doktorska

1.

Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rec. Auke Jan Ijspeert, Ioannis Havoutis, Cezary Zieliński - Poznań, Polska, 2024 - 154 s.

Rozprawa doktorska
2.

Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Marta Rostkowska / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rec. Krzysztof Okarma, Barbara Siemiątkowska - Poznań, Polska, 2023 - 163 s.

Rozprawa doktorska
3.

A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Dominik Belter (WARiE), rec. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2022 - 89 s.

Rozprawa doktorska
4.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Rozprawa doktorska
5.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Rozprawa doktorska