SIS PUT | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Enhancing augmented reality with machine learning for hands-on origami training / Mikołaj Łysakowski, Jakub Gapsa (WIM), Chenxu Lyu, Thomas Bohné, Sławomir K. Tadeja, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Frontiers in Virtual Reality - 2025, vol. 6, p. 1499830-01-1499830-14

Scientific article 5 3,2
2.

MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment – From Uncertainty Modelling to Structure Optimization / Krzysztof Ćwian (WARiE), Luca Di Giammarino, Simone Ferrari, Thomas Ciarfuglia, Giorgio Grisetti, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2025, vol. 10, no. 7, p. 7254-7261

Scientific article 200 4,6
3.

Underactuated Dexterous Robotic Grasping With Reconfigurable Passive Joints / Marek Kopicki (WARiE), Sainul Islam Ansary (WARiE), Simone Tolomei, Franco Angelini, Manolo Garabini, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2025, vol. 10, no. 1, p. 48-55

Scientific article 200 4,6
4.

Enhancing Visual Odometry with Estimated Scene Depth: Leveraging RGB-D Data with Deep Learning / Aleksander Kostusiak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 14, p. 2755-1-2755-20

Scientific article 100 2,6
5.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, p. 277-297

Scientific article 200 9,4

All ARTICLES

1.

On Integrating Robotic Data with GIS Tools in a Cloud Environment / Robert Wrembel (WIiT), Jean-Paul Kasprzyk, Roland Billen, Sandro Bimonte, Laurent D'orazio, Dimitris Sacharidis, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the Workshops of the EDBT/ICDT 2025 Joint Conference co-located with the EDBT/ICDT 2025 Joint Conference, Barcelona, Spain, March 25, 2025 / red. Matthias Boehm, Khuzaima Daudjee: CEUR, 2025

Chapter in monograph / paper 5 140
2.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - p. 396-412

Chapter in monograph / paper 20 70
3.

How Accurate is the Positioning in VR? Using Motion Capture and Robotics to Compare Positioning Capabilities of Popular VR Headsets / Adam Banaszczyk (WARiE), Mikołaj Łysakowski, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir K. Tadeja // W: 2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality. ISMAR-Adjunct 2024. Proceedings / red. Ulrich Eck, Misha Sra, Jeanine Stefanucci, Maki Sugimoto, Markus Tatzgern, Ian Williams - Los Alamitos, United States : Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2024 - p. 79-86

Chapter in monograph / paper 20 200
4.

Precision Vehicle Pose Estimation with Uncertainty-aware Neural Network / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Walking Robots into Real World. Proceedings of the CLAWAR 2024 Conference, Volume 1 / red. Karsten Berns, Mohammad Osman Tokhi, Arne Roennau, Manuel F. Silva, Rüdiger Dillmann - Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, 2024 - p. 22-33

Chapter in monograph / paper 20
5.

Technological and Research Challenges in Data Engineering for Sustainable Agriculture / Sandro Bimonte, Gianni Bellocchi, Francois Pinet, Guillame Chaurrier, Dimitris Sacharidis, Mahmoud Sakr, Ronan Tournier, Gentian Jakllari, Gerard Chalhoub, Tahar Kechadi, Boualem Benatallah, Francesco Marinello, Roberto Oberti, Jerome Bindelle, Ginta Majore, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Proceedings of the International Workshop on Big Data in Emergent Distributed Environments (BiDEDE 2024) in conjunction with the 2024 ACM SIGMOD/PODS Conference in Santiago, Chile, June 9, 2024 / red. Philippe Cudré-Mauroux, Andrea Kö, Robert Wrembel (WIiT) - New York, USA : Association for Computing Machinery (ACM), 2024 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Scientific monograph / habilitation

All BOOKS

1.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r4753_2024

Synthetic data report
2.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3714_2023

Synthetic data report
3.

Rozwój i nowe zastosowania metod inteligencji maszynowej / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r3716_2023

Synthetic data report
4.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2735_2022

Synthetic data report
5.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2713_2022

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rev. Edward Jezierski, Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Dissertation

1.

Data-efficient and explainable machine learning in visual perception for autonomous vehicles / Tomasz Nowak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), rev. Marcin Iwanowski, Bogdan Kwolek, Piotr Lipiński - Poznań, Polska, 2025 - 126 s.

Dissertation
2.

Metody doboru struktury oprogramowania i optymalizacji parametrów w zadaniu lokalizacji wizyjnej na podstawie danych RGB-D / Aleksander Marek Kostusiak / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rev. Barbara Siemiątkowska, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2024 - 243 s.

Dissertation
3.

Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Auke Jan Ijspeert, Ioannis Havoutis, Cezary Zieliński - Poznań, Polska, 2024 - 154 s.

Dissertation
4.

Nowe metody pasywnej percepcji wizyjnej w zadaniu nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Marta Rostkowska / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), rev. Krzysztof Okarma, Barbara Siemiątkowska - Poznań, Polska, 2023 - 163 s.

Dissertation
5.

A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Dominik Belter (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2022 - 89 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Piotr Skrzypczyński (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Articles (59)

Chapters (99)

Books (1)

Reports (8)

Habilitation

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (8)

Reviews of doctoral dissertations (1)