SIN PP | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, s. 3445-1-3445-31

Artykuł naukowy 100 3,275
2.

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1, s. 157-1-157-26

Artykuł naukowy 100 3,275
3.

Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot / Dominik Belter (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 723-743

Artykuł naukowy 100 2,259
4.

Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi Scans / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 17, s. 3657-1-3657-23

Artykuł naukowy 100 3,275
5.

On the Efficiency of Population-Based Optimization in Finding Best Parameters for RGB-D Visual Odometry / Aleksander Kostusiak (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2019, vol. 13, no. 2, s. 5-14

Artykuł naukowy 40

Wszystkie artykuły

1.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
2.

Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Marta Rostkowska (WARiE), Marek Wąsik (WARiE) // W: Machine Vision and Navigation / red. Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli: Springer International Publishing, 2020 - s. 33-58

Rozdział w monografii naukowej 20
3.

Laser-Based Localization and Terrain Mapping for Driver Assistance in a City Bus / Michał R. Nowicki (WARiE), Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 502-512

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Leveraging Object Recognition in Reliable Vehicle Localization from Monocular Images / Tomasz Nowak (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2020 - s. 195-204

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - s. 941-953

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

1.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r1729_2021

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie raporty

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rec. Krzysztof Kozłowski, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Rozprawa doktorska

1.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Dariusz Uciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Rozprawa doktorska
2.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Rozprawa doktorska
3.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rec. Andrzej Królikowski (WE), Józef Korbicz - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Rozpoznawanie lokalizacja na podstawie danych z kamery dookolnej / Natalia Białek (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Marek Kraft, 2021

Praca inżynierska
2.

Predykcja niewidocznych lokalnie obszarów mapy terenu / Maciej Tomczak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Marek Kraft, 2020

Praca magisterska
3.

Estymacja mapy głębi sceny na podstawie danych z wielu sensorów (praca zespołowa) / Marcin Piechota (WARiE), Daniel Wlazły (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Marek Kraft, 2020

Praca magisterska
4.

Lokalizacja wizyjna za pomocą sensora o hybrydowym polu widzenia (praca zespołowa) / Paweł Drapik (WARiE), Bartosz Kubiak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Marek Kraft, 2020

Praca magisterska
5.

Badanie metod estymacji mapy głębi sceny na podstawie obrazów RGB-D / Kornelia Mulkowska (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Michał Nowicki, 2020

Praca inżynierska