SIS PUT | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, p. 3445-1-3445-31

Scientific article 100.0 3.576
2.

Learning from experience for rapid generation of local car maneuvers / Piotr Kicki (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Mete Ozay, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2021, vol. 105, p. 104399-1-104399-12

Scientific article 140.0 6.212
3.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, p. 57-65

Scientific article 140.0 10.384
4.

Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM / Tomasz Nowak (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 20, p. 6781-1-6781-22

Scientific article 100.0 3.576
5.

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1, p. 157-1-157-26

Scientific article 100.0 3.275

All articles

1.

A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Mete Ozay // W: The International Joint Conference on neutral Networks : IJCNN2021 Virtual Event 18-22 July 2021: IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
2.

LiDAR localization and mapping for autonomous vehicles: recent solutions and trends / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 251-261

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , September 27 - October 1, 2021, Prague, Czech Republic, OnLine: IEEE, 2021 - p. 64-70

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
4.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - p. 293-299

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
5.

Bio-Inspired, Real-Time Passive Vision for Mobile Robots / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Marta Rostkowska (WARiE), Marek Wąsik (WARiE) // W: Machine Vision and Navigation / red. Oleg Sergiyenko, Wendy Flores-Fuentes, Paolo Mercorelli: Springer International Publishing, 2020 - p. 33-58

Chapter in monograph / paper 20.0

All chapters

1.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r1729_2021

Synthetic data report

All reports

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rev. Edward Jezierski, Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Dissertation

1.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Dissertation
2.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Dissertation
3.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Józef Korbicz, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Dissertation

All dissertations

1.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Piotr Skrzypczyński (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Rozpoznawanie lokalizacja na podstawie danych z kamery dookolnej / Natalia Białek (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2021

Engineering thesis
2.

Predykcja niewidocznych lokalnie obszarów mapy terenu / Maciej Tomczak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2020

Master thesis
3.

Estymacja mapy głębi sceny na podstawie danych z wielu sensorów (praca zespołowa) / Marcin Piechota (WARiE), Daniel Wlazły (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2020

Master thesis
4.

Lokalizacja wizyjna za pomocą sensora o hybrydowym polu widzenia (praca zespołowa) / Paweł Drapik (WARiE), Bartosz Kubiak (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2020

Master thesis
5.

Badanie metod estymacji mapy głębi sceny na podstawie obrazów RGB-D / Kornelia Mulkowska (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Michał Nowicki, 2020

Engineering thesis

All theses

1.

System do inspekcji wizyjnej poprawności wykonania nadruków / Przemysław Bryk (WARiE) / prom. Marek Kraft, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis
2.

Rozwój metod sterowania pojazdem autonomicznym w skali 1:10 z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego / Amadeusz Szymko (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Piotr Skrzypczyński, 2020

Master thesis
3.

Wizyjne rozpoznawanie terenu z wykorzystaniem danych z mobilnej platformy naziemnej i latającej (praca zespołowa) / Michał Jaroński (WARiE), Mateusz Gajewski (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Piotr Skrzypczyński, 2020

Master thesis
4.

Detekcja i deskrypcja cech z użyciem głębokiego uczenia dla wizyjnego systemu SLAM / Kasper Borzdyński (WARiE) / prom. Michał Nowicki, rev. Piotr Skrzypczyński, 2020

Master thesis
5.

Wykorzystanie systemu wizyjnego do sortowania obiektów na stanowisku zrobotyzowanym (praca zespołowa) / Adam Jopa (WARiE), Karol Robak (WARiE) / prom. Robert Bączyk, rev. Piotr Skrzypczyński, 2020

Master thesis

All theses

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Articles (25)

Chapters (47)

Reports (1)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (3)

Reviews of doctoral dissertations (1)

Supervisor of theses (79)

Reviews of theses (60)