SIS PUT | prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

1.

Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving / Kamil Roszyk, Michał R. Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 3, p. 1082-1-1082-21

Scientific article 100.0 3.576
2.

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features / Krzysztof Ćwian (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 10, p. 3445-1-3445-31

Scientific article 100.0 3.576
3.

Learning from experience for rapid generation of local car maneuvers / Piotr Kicki (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Mete Ozay, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2021, vol. 105, p. 104399-1-104399-12

Scientific article 140.0 6.212
4.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, p. 57-65

Scientific article 140.0 10.384
5.

Real-Time Detection of Non-Stationary Objects Using Intensity Data in Automotive LiDAR SLAM / Tomasz Nowak (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 20, p. 6781-1-6781-22

Scientific article 100.0 3.576

All articles

1.

Eldercare Robots in the Age of AI: Are We Ready to Address the User Needs? / Piotr Skrzypczyński (WARiE), Sławomir Tobis // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 116-121

Chapter in monograph / paper 20.0
2.

A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Mete Ozay // W: The International Joint Conference on neutral Networks : IJCNN2021 Virtual Event 18-22 July 2021: IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
3.

LiDAR localization and mapping for autonomous vehicles: recent solutions and trends / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 251-261

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , September 27 - October 1, 2021, Prague, Czech Republic, OnLine: IEEE, 2021 - p. 64-70

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
5.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - p. 293-299

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0

All chapters

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Scientific monograph / habilitation

All books

1.

Nowe metody modelowania, percepcji oraz inteligencji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2735_2022

Synthetic data report
2.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r2713_2022

Synthetic data report
3.

Rozwój metod inteligencji i percepcji maszynowej w robotyce / Piotr Skrzypczyński (WARiE) // r1729_2021

Synthetic data report

All reports

1.

Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2007 - 253 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Budowa geometrycznych map otoczenia dla celów nawigacji autonomicznego robota mobilnego / Piotr Skrzypczyński / prom. Antoni Woźniak, rev. Edward Jezierski, Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska, 1997 - 118 s.

Dissertation

1.

Methods for the Fusion of Quantitative and Qualitative Information Using Factor Graph Optimization for the Simultaneous Localization and Mapping Problem / Michał Nowicki (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Dariusz Uciński - Poznań, Polska, 2018 - 224 s.

Dissertation
2.

Metody generowania modelu sceny dla autonomicznego robota kroczącego z wielomodowym systemem wizyjnym / Przemysław Łabęcki / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Barbara Siemiątkowska, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 140 s.

Dissertation
3.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Józef Korbicz, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Dissertation

All dissertations

1.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Piotr Skrzypczyński (WE) - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Eksperymentalne porównanie detektorów i deskryptorów cech dla obrazów głębi / Rafał Biernacki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Krzysztof Walas, 2021

Master thesis
2.

Porównanie metod semantycznej interpretacji mapy wysokości terenu / Jakub Brzozowski (WARiE), Dominik Kubiś (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Tomasz Piaścik, 2021

Engineering thesis
3.

Planowanie ścieżki robota w nierównym terenie z wykorzystaniem sieci neuronowej do aproksymacji obszarów niewidocznych / Maciej Skwara (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2021

Master thesis
4.

Szybkie śledzenie obiektów na podstawie obrazów dookólnych (praca zespołowa) / Igor Goderski (WARiE), Aleksandra Przybylska (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Michał Fularz, 2021

Master thesis
5.

Implementacja i badanie metody wizyjnego rozpoznawania miejsc dla kamery dookolnej (praca zespołowa) / Michał Wojdylak (WARiE), Krzysztof Kudliński (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2021

Master thesis

All theses

1.

Analiza metod rozpoznawania gestów i transferu wiedzy w głębokich sieciach neuronowych dla wielokanałowego rejestratora EMG / Justyna Ataman (WARiE) / prom. Piotr Kaczmarek, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis
2.

Segmentacja pokrywy ziemi na podstawie wielospektralnych obrazów satelitarnych (praca zespołowa) / Michał Barełkowski (WARiE), Paweł Janc (WARiE) / prom. Marek Kraft, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis
3.

Fuzja zdjęć RGB oraz zdjęć termowizyjnych w zadaniu detekcji obiektów / Kamil Roszyk (WARiE) / prom. Michał Nowicki, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis
4.

Detekcja i śledzenie obiektów w sekwencjach wideo zarejestrowanych przez bezzałogowy statek powietrzny (praca zespołowa) / Bartosz Ptak (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE) / prom. Marek Kraft, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis
5.

Globalne planowanie ruchu samochodu kinematycznego z wykorzystaniem lokalnego planera neuronowego / Karol Terzyk (WARiE) / prom. Tomasz Gawron, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis

All theses

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

prof. dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński

Articles (45)

Chapters (70)

Books (1)

Reports (3)

Habilitation

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (3)

Reviews of doctoral dissertations (1)

Supervisor of theses (84)

Reviews of theses (65)