W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Analysis of trajectory and motion parameters of an industrial robot cooperating with a numerically controlled machine tools

Autorzy

[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik | [ S ] student | [ SzD ] doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2023

Opublikowano w

Journal of Manufacturing Processes

Rocznik: 2023 | Tom: vol. 101

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Manufacturing robotization
  • Machining process
  • Offline robot programming
Streszczenie

EN The tendency to improve manufacturing processes also applies to robotic and automated processes. Optimization of the trajectory and motion parameters of an industrial robot is one of the most important aspects of effective production. Robots are often not independent mechanical units, but interact with other work machines. The effective cooperation of mechanical devices is a significant technological challenge. In this paper, the types of positioning, trajectories and motion parameters of an industrial robot cooperating with numerically controlled machine tools were analyzed. The considered example is the process of machining the riveting tool holder. The tasks of offline programming of numerically controlled machine tools and robots were combined. For this purpose, SinuTrain and RobotStudio software were used. The main simulation analyzes indicated the relationship between the programmable parameters of the robot's motion and the actual values of the speed and acceleration of the tool center point. In the paper, the influence of speed and positioning accuracy on the duration of the process were also indicated. The results of the analyzes allowed to optimize the working time of the robot while maintaining the appropriate quality of the process.

Data udostępnienia online

14.07.2023

Strony (od-do)

1332 - 1342

DOI

10.1016/j.jmapro.2023.06.063

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1526612523006904

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

140

Impact Factor

6,1

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.