W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Conception of suspension system with variable stiffness for mobile robots

Autorzy

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Vibrations in Physical Systems

Rocznik: 2024 | Tom: vol. 35 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • suspension
  • variable stiffness mechanism
  • bending
  • rotational compliance
  • omnidirectional wheels
Streszczenie

EN The paper presents the results of work on an innovative form of the suspension node. It is a concept of semi-active suspension that allows for control the stiffness system during operation of the device. This type of suspension can be used in robotic intralogistics systems, where mobile platforms must have a suspension that ensures adequate vibration damping, keeps the platform in a horizontal position, and at the same time provides adequate pressure to the ground of the drive wheels. A particularly interesting object with the potential possibility of using such a suspension are vehicles with omnidirectional wheels. The proposed design form is the first prototype version, which should primarily be used to validate computational models. The idea of the developed suspension element refers to the double torsion shafts.

Strony (od-do)

2024118-1 - 2024118-9

DOI

10.21008/j.0860-6897.2024.1.18

URL

https://vibsys.put.poznan.pl/_journal/2024-35-1/articles/vps_2024118.pdf

Uwagi

Article number: 2024118

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Pełny tekst artykułu

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.