An estimation of central points of circle markers in a vision system by using Kalman filter and complementary filter

Piotr Owczarek; Jarosław Gośliński

doi:10.1109/MMAR.2015.7284004

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / An estimation of central points of circle markers in a vision system by using Kalman filter and complementary filter

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

An estimation of central points of circle markers in a vision system by using Kalman filter and complementary filter

Autorzy

Piotr Owczarek (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}
Jarosław Gośliński (WE) ^{[ 2 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant