SIN PP | Jarosław Gośliński

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / Jarosław Gośliński

Doktorant

Wszystkie publikacje

Jarosław Gośliński

Artykuły | Rozdziały | Rozprawa doktorska

1.

Mathematical Modeling of the Coaxial Quadrotor Dynamics for Its Attitude and Altitude Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Jarosław Gośliński, Jagoda Goślińska, Tadeo Espinoza Fraire, Jinjun Rao // Energies - 2021, vol. 14, no. 5, s. 1-20

Artykuł naukowy 140 3,252
2.

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, s. 1079-1095

Artykuł naukowy 100 2,259
3.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259
4.

Performance Comparison of EKF-Based Algorithms for Orientation Estimation on Android Platform / Jarosław Gośliński (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // IEEE Sensors Journal - 2015, vol. 15, no. 7, s. 3781-3792

Artykuł naukowy 30 1,889
5.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Modeling and 3D Simulation of an Electro-hydraulic Manipulator Controlled by Vision System with Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Łukasz Sawicki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - s. 375-384

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Rotational speed control of multirotor UAV's propulsion unit based on fractional-order PI controller / Wojciech Giernacki (WE), Talar Sadalla (WE), Jarosław Gośliński (WE), Piotr Kozierski (WI), Joao Paulo Coelho, Saša Sladić // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 993-998

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 587-596

Referat
4.

An Efficient PSO-Based Method for an Identification of a Quadrotor Model Parameters / Jarosław Gośliński, Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 95-104

Rozdział w monografii naukowej
5.

An estimation of central points of circle markers in a vision system by using Kalman filter and complementary filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE) // W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, 24-27 August, 2015: IEEE, 2015 - s. 940-945

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Application of selected methods of Kalman Filtration to estimation of state and model parameters of the flying robot / Jarosław Stanisław Gośliński (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), Wojciech Giernacki (WE), rec. Aleksander Nawrat, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2016 - 150 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant

Jarosław Gośliński

Artykuły (15)

Rozdziały (12)

Rozprawa doktorska