Research of Basic Parameters of Piezoelectric Tube Actuator

Roman Regulski; Frederik Stefański; Bartosz Minorowicz; Dariusz Sędziak

doi:10.1007/978-3-319-15796-2_28

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Research of Basic Parameters of Piezoelectric Tube Actuator

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Research of Basic Parameters of Piezoelectric Tube Actuator

Autorzy

Roman Regulski (WBMiZ) ^{[ 1 ][ D ]}
Frederik Stefański (WBMiZ) ^{[ 1 ][ D ]}
Bartosz Minorowicz (WBMiZ) ^{[ 1 ]}
Dariusz Sędziak (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

piezoelectric tube
PID control
hysteresis
creep

Streszczenie

EN The article present basic research of the piezoelectric tube actuator. In this study the actuator was tested for various DC voltages. Further hysteresis and creep effect of the piezo ceramic material were presented. The next point of this research was positioning control of tube under closed loop control. For this purpose classic PID control algorithm was applied, with a negative feedback from laser displacement sensor. The control software was developed under Matlab Simulink and dSPACE control system, which allows fast modification and testing.

Strony (od-do)

275 - 281

DOI

10.1007/978-3-319-15796-2_28

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-15796-2_28

Książka

Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation

Zaprezentowany na

International Conference on Automation, ICA 2015, 18-20.03.2015, Warsaw, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN