W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / Advances in Cooperative Robotics : proceedings of the 19th International conference on CLAWAR 2016
Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Advances in Cooperative Robotics : proceedings of the 19th International conference on CLAWAR 2016

Redaktorzy

Dodatkowy tytuł

EN Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016

Rok publikacji

2017

Typ książki

książka pod redakcją

Język publikacji

angielski

Miejsce

Singapore, Singapore

Wydawca

Singapore World Scientific Publishing Co. Pte.

Wydawca z listy Ministerstwa

World Scientific

Data opublikowania

2017

Liczba stron

896

ISBN

978-981-3149-12-0

eISBN

978-981-3149-14-4

DOI

10.1142/10261

URL

https://www.worldscientific.com/worldscibooks/10.1142/10261#t=aboutBook

Rozdziały
Real-time SLAM from RGB-D data on a legged robot: an experimental study (s. 320-328)
IMU-based kinematic chain pose estimation using Kalman Filter (s. 331-338)
Embedded, GPU-based omnidirectional vision for a walking robot (s. 339-347)
RRT-based motion planner and balance controller for a biped robot (s. 404-411)
Konferencja

19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2016, 12-14.09.2016, London, United Kingdom

Całkowita wartość punktowa monografii

80

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo,

w PBN 26.06.24 zaktualizowana została punktacja czasopism (zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5.01.24).
Nadal jednak nie zaktualizowano punktacji konferencji – co więcej, nie jest znany nawet przybliżony termin wdrożenia tej części Wykazu. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (wymuszają to procedury przesyłu danych o publikacjach), zatem punkty za konferencje widoczne w SIN będą mogły zostać zmienione, dopiero gdy zostaną zaktualizowane w PBN.

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.