W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Comparison of few particle filter varieties

Autorzy

[ 1 ] Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant

Rok publikacji

2013

Opublikowano w

Computer Applications in Electrical Engineering

Rocznik: 2013 | Tom: vol. 11

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • particle filter
  • auxiliary
  • bootstrap
  • rao-blackwellised
  • sequential monte carlo
Streszczenie

EN Particle filters are very popular - number of algorithms based on Sequential Monte Carlo methods is growing. Paper describes and compares the performance of four of them: Auxiliary Particle Filter - this approach should reduce the high sensitivity to outliers values and poor posterior approximation, Rao-Blackwellised Particle Filter - this approach is recommended for objects with linear and nonlinear state variables, Bootstrap Filter - the first proposed Particle Filter which still can be used, because is very simple to implement, and some variety of SIR algorithm - this algorithm was chosen to show, that importance density also can be constant. The obtained results show that Bootstrap Filter and Rao-Blackwellised approaches give good results, but Bootstrap Filter works 10 times faster. The worst results gives SIR algorithm with unconditional importance function.

Strony (od-do)

345 - 355

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

6

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.