SIS PUT | mgr inż. Piotr Kozierski

1.

Adaptive Active Disturbance Rejection Control with Recursive Parameter Identification / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 16, p. 3114-1-3114-25

Scientific article 100 2,6
2.

Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2024, nr 1, p. 31-39

Scientific article 70
3.

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, p. 5-13

Scientific article 70
4.

Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych / Mikołaj Mrotek (WARiE), Adrian Szymankiewicz (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 3, p. 5-16

Scientific article 70
5.

Temperature Control Unit - Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, p. 7631-1-7631-20

Scientific article 100 2,7

All ARTICLES

1.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 1106-1113

Chapter in monograph / paper 20
2.

Toward improving tracking precision in motion capture systems / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 919-925

Chapter in monograph / paper 20
3.

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Rafał Madoński, Pascual Campoy // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020: IEEE, 2020 - p. 1733-1741

Chapter in monograph / paper 20
4.

Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition / Piotr Kozierski (WE,WI), Talar Sadalla (WE), Szymon Drgas (WI), Adam Dąbrowski (WI), Joanna Ziętkiewicz (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - p. 109-114

Chapter in monograph / paper 20
5.

Cuttlefish Optimization Algorithm in Autotuning of Altitude Controller of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Wojciech Giernacki (WE), Tadeo Espinoza Fraire, Piotr Kozierski (WE) // W: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Volume 1 / red. Anibal Ollero - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2018 - p. 841-852

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Open Access. Analiza zjawiska z punktu widzenia polskiego naukowca / Piotr Kozierski, Rafał Kabaciński, Marcin Lis, Piotr Kaczmarek (WE) / Kraków, Poland : Oficyna Wydawnicza Impuls, 2013 - 336 s.

Scientific monograph

All BOOKS

1.

Aktualne problemy estymacji, detekcji i sterowania w wielowymiarowych układach automatyki i robotyki / Piotr Kozierski (WARiE) // r2732_2022

Synthetic data report
2.

Aktualne problemy estymacji, detekcji i sterowania w wielowymiarowych układach automatyki i robotyki / Piotr Kozierski (WARiE) // r1749_2021

Synthetic data report

All REPORTS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Piotr Kozierski

Articles (36)

Chapters (23)

Books (1)

Reports (2)