Tytuł dzieła
Opracowanie systemu łącznej lokalizacji i budowy mapy przy wykorzystaniu dwóch komplementarnych czujników wizyjnych oraz wykonanie kalibracji i testów opracowanego rozwiązania
Autorzy
Identyfikator dzieła
r1170_2020
Słowa kluczowe
PL
- localization
- mapping
- calibration
- depth camera
- visual inertial odometry
Data
15.08.2020
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
9
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN