SIN PP | Wykonanie programu realizującego zadanie wkręcania śrub z użyciem sterowania siłowego

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Wykonanie programu realizującego zadanie wkręcania śrub z użyciem sterowania siłowego

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Wykonanie programu realizującego zadanie wkręcania śrub z użyciem sterowania siłowego

Autorzy

Krzysztof Walas (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Michał Bednarek (WE) ^{[ 1 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant

Identyfikator dzieła

r523892_2017

Słowa kluczowe

sterowanie robotem
manipulacja
robot kooperacyjny

Data

21.12.2017

Język

polski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN