Tytuł dzieła
Bezkolizyjne planowanie ruchu robota z wykorzystaniem danych ze skanera laserowego i czujników RGB-D
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r537613_2018
Słowa kluczowe
PL
- planowanie ruchu
- lokalizacja
- robot mobilno-manipulacyjny
Data
29.07.2018
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
36
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN