1.

Magnetorheological elastomer actuator with dielectric electroactive polymer sensor / Jakub Bernat (WARiE), Paweł Czopek (WARiE), Szymon Szczęsny (WIiT), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // W: EuroEAP 2024 : International Conference on Soft Transducers and Electromechanically Active Polymers, 2024

Abstract

2.

The Axisymmetric MRE Actuator in PIR control system / Paweł Czopek (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, p. 13-18

Scientific article 70 0,4

3.

The Design of Controller for Swing Up Cart Pole Problem with Strongly Constrained Input / Paweł Czopek (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // W: Proceedings of the 25th International Carpathian Control Conference (ICCC) : Krynica-Zdrój, 22-24 maj 2024: IEEE, 2024

Chapter in monograph / paper 20

4.

Design and Analysis of the Model Based Control System for an MRE Axisymmetric Actuator / Paweł Czopek (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 21, p. 4386-1-4386-12

Scientific article 140 2,6

5.

The Axisymmetric MRE Actuator in PIR control system / Paweł Czopek (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Chapter in monograph / paper 20

6.

Analysis of Mobile Robot Control by Reinforcement Learning Algorithm / Jakub Bernat (WARiE), Paweł Czopek (WARiE), Szymon Bartosik (WARiE) // Electronics - 2022, vol. 11, iss. 11, p. 1754-1-1754-15

Scientific article 100 2,9