1.

Differentially-Driven Robots Moving in Formation - Leader–Follower Approach / Marcin Kiełczewski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 14, p. 7273-1-7273-16

Scientific article 100 2,7

2.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, p. 1801-1-1801-13

Scientific article 100 2,397

3.

High Efficiency Direct-drive Mount for Space Surveillance and NEO Applications / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), S. K. Kozłowski, Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Publications of the Astronomical Society of the Pacific - 2020, vol. 132, no. 1015, p. 095002-1-095002-16

Scientific article 140 5,445

4.

Smooth state feedback control of a new nonholonomic manipulator coping with singularities / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2020, vol. 28, no. 2, p. 306-317

Scientific article 140 5,485

5.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, p. 5-14

Scientific article 1

6.

Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej / Bartłomiej Krysiak, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, p. 345-356

Scientific article

7.

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych / Bartłomiej Krysiak, Paweł Szulczyński, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166 t.2, p. 429-438

Scientific article

8.

Control systems for mobile robot / Bartłomiej Krysiak, Krzysztof Kozłowski // Foundations of Control and Management Sciences - 2006, no. 5, p. 39-58

Scientific article