1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259

2.

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

Artykuł naukowy 20 0,615

3.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12

4.

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

Artykuł naukowy 20 0,526

5.

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 3, s. 3-9

Artykuł naukowy 12

6.

Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego / Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2013, nr 8, s. 187-190

Artykuł naukowy 14

7.

Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2012, vol. 58, nr 1, s. 80-83

Artykuł naukowy

8.

Control and applications of the underwater robot isfar / Wojciech Biegański, Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2011, vol. 5, no. 2, s. 60-65

Artykuł naukowy

9.

Introduction to spiking neural networks: Information processing, learning and applications / Filip Ponulak (WI), Andrzej Kasiński (WE) // Acta Neurobiologiae Experimentalis - 2011, vol. 71, no. 4, s. 409-433

Artykuł naukowy 2,11

10.

Information processing and learning in spiking neural networks / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 1, s. 23-40

Artykuł naukowy

11.

Investigation of the relationship between stimulus parameters and a human muscle contraction force during stimulation of the gastrocnemius muscle / Piotr Kaczmarek (WE), Juliusz Huber, Przemysław Lisiński, Aleksandra Witkowska, Andrzej Kasiński (WE) // Artificial Organs - 2010, vol. 34, iss. 2, s. 126-135

Artykuł naukowy

12.

Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM / Robert Bączyk, Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 547-560

Artykuł naukowy

13.

Supervised learning in spiking neural networks with ReSuMe: sequence learning, classification, and spike shifting / Filip Ponulak (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Neural Computation - 2010, vol. 22, no. 2, s. 467-510

Artykuł naukowy 2,29

14.

The architecture and performance of the face and eyes detection system based on the Haar cascade classifiers / Andrzej Kasiński (WE), Adam Schmidt (WE) // Pattern Analysis and Applications - 2010, vol. 13, no. 2, s. 197-211

Artykuł naukowy 1,097

15.

Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks / Robert Bączyk (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2010, vol. 20, no. 2, s. 281-293

Artykuł naukowy 0,794

16.

Wielowirnikowy robot latający Hornet / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 655-664

Artykuł naukowy

17.

Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota automatycznego / Przemysław Łabędzki, Andrzej Kasiński (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2009, nr 9, s. 731-736

Artykuł naukowy

18.

The image of motor units architecture in the mechanomyographic signal during the single motor unit contraction: in vivo and simulation study / Piotr Kaczmarek (WE), Piotr Celichowski, Hanna Drzymała-Celichowska, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Electromyography and Kinesiology - 2009, vol. 19, iss. 4, s. 553-563

Artykuł naukowy 1,995

19.

Control and environment sensing system / Krzysztof Walas (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2008, vol. 2, no. 3, s. 26-31

Artykuł naukowy

20.

System wizyjny wspomagany rekonfigurowalnym układem sprzętowym / Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 51-60

Artykuł naukowy

21.

Szybki i wiarygodny system automatycznego rozpoznawania twarzy opisanych deformowalnymi modelami kształtu / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 81-90

Artykuł naukowy

22.

The put face database / Andrzej Kasiński (WE), Andrzej Florek (WE), Adam Schmidt (WE) // Image Processing & Communications - 2008, vol. 13, no. 3-4, s. 59-64

Artykuł naukowy

23.

Comparison of supervised learning methods for spike time coding in spiking neural networks / Andrzej Kasiński (WE), Filip Ponulak (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2006, vol. 16, no. 1, s. 101-113

Artykuł naukowy

24.

Zabiegi elektrostymulacji nadkręgosłupowej i obwodowej u chorych z dysfunkcją narządu ruchu / Juliusz Huber, Przemysław Lisiński, Andrzej Kasiński (WE), Dorota Warzecha, Monika Kaczmarek, Piotr Kaczmarek (WE), Piotr Mazurkiewicz, Filip Ponulak (WE), Magdalena Wojtysiak, Agnieszka Wiertel-Krawczuk // Nowiny Lekarskie - 2005, vol. 74, no. 5, s. 587-593

Artykuł naukowy

25.

Zintegrowane symulatory chodu w zastosowaniu do syntezy algorytmów sterowania / Piotr Kaczmarek (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Bio-Algorithms and Med-Systems - 2005, vol. 1, no. 1-2, s. 157-163

Artykuł naukowy

26.

Perception Network for the Team of Indoor Mobile Robots. Concept, Architecture, Implementation / Andrzej Kasiński, Piotr Skrzypczyński // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2001, vol. 14, no. 2, s. 125-137

Artykuł naukowy

27.

Sterowanie wieloagentowe zespołu robotów mobilnych - realizacja wybranych agentów wspomagających zadania nawigacyjne / Andrzej Kasiński, M. Kowalski, F. Ponulak, Piotr Skrzypczyński // Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje - 2001, vol. 103, nr 47, s. 139-148

Artykuł naukowy