Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 95 | Numer: no. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • parameter estimation
  • coaxial quadrotor
  • mathematical model
  • nonlinear filtration
  • square root unscented Kalman filter
Strony (od-do)

491 - 510

DOI

10.1007/s10846-018-0857-x

URL

https://doi.org/10.1007/s10846-018-0857-x

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja MNiSW / czasopismo

100

Impact Factor

2,259