A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter

Jarosław Gośliński; Andrzej Kasiński; Wojciech Giernacki; Piotr Owczarek; Stanisław Gardecki

doi:10.1007/s10846-018-0857-x

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter

Autorzy

Jarosław Gośliński
Andrzej Kasiński (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Owczarek
Stanisław Gardecki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 95 | Numer: no. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

parameter estimation
coaxial quadrotor
mathematical model
nonlinear filtration
square root unscented Kalman filter

Strony (od-do)

491 - 510

DOI

10.1007/s10846-018-0857-x

URL

https://doi.org/10.1007/s10846-018-0857-x

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,259

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN