1.

Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Adam Schmidt (WE), Michał Fularz (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2017, vol. 28, iss. 1-2, s. 1-14

Artykuł naukowy 25 1,306

2.

Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Rudi Penne, Adam Schmidt (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2016, vol. 26, no. 1, s. 63-79

Artykuł naukowy 25 1,42

3.

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

Artykuł naukowy 20 0,615

4.

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

Artykuł naukowy 20 0,526

5.

Active vibration reduction system optimal control using linear matrix inequalities with no directional change in controls / Dariusz Horla (WE), Roman Lewandowski (WBiIŚ), Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Wojciech Giernacki (WE) // Asian Journal of Control - 2013, vol. 15, no. 6, s. 1571-1578

Artykuł naukowy 25

6.

Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 1, s. 11-20

Artykuł naukowy 12

7.

On augmenting the visual slam with direct orientation measurement using the 5-point algorithm / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 1, s. 5-10

Artykuł naukowy 12

8.

The registration system for the evaluation of indor visual slam and odometry algorithms / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 2, s. 46-51

Artykuł naukowy 12

9.

Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego / Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Piotr Kaczmarek (WE), Adam Schmidt (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2012, vol. 58, nr 7, s. 684-686

Artykuł naukowy

10.

The architecture and performance of the face and eyes detection system based on the Haar cascade classifiers / Andrzej Kasiński (WE), Adam Schmidt (WE) // Pattern Analysis and Applications - 2010, vol. 13, no. 2, s. 197-211

Artykuł naukowy 1,097

11.

Szybki i wiarygodny system automatycznego rozpoznawania twarzy opisanych deformowalnymi modelami kształtu / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, s. 81-90

Artykuł naukowy

12.

The put face database / Andrzej Kasiński (WE), Andrzej Florek (WE), Adam Schmidt (WE) // Image Processing & Communications - 2008, vol. 13, no. 3-4, s. 59-64

Artykuł naukowy