1.

Improving the Dynamics of an Electrical Drive Using a Modified Controller Structure Accompanied by Delayed Inputs / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 22, s. 10126-1-10126-19

Artykuł naukowy 100 2,5

2.

Quasi Z-source direct matrix converter for enhanced resilience to power grid faults in permanent magnet synchronous motor applications / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2024, vol. 72, no. 5, s. 1-10

Artykuł naukowy 100 1,2

3.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, s. 99-103

Artykuł naukowy 70 0,4

4.

Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM / Przemysław Siwek (WARiE), Konrad Urbański (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 3, s. 23-29

Artykuł naukowy 70 0,4

5.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 5, s. 237-242

Artykuł naukowy 70 0,4

6.

Low altitude control for quadcopter using visual feedback / Konrad Urbański (WARiE) // Archives of Electrical Engineering - 2021, vol. 70, no. 4, s. 845-858

Artykuł naukowy 100

7.

Position Estimation at Zero Speed for PMSMs Using Artificial Neural Networks / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Energies - 2021, vol. 14, no. 23, s. 8134-1-8134-17

Artykuł naukowy 140 3,252

8.

Sensorless Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor / Konrad Urbański (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 16, s. 3546-1-3546-25

Artykuł naukowy 100 3,275

9.

A new sensorless speed control structure for PMSM using reference model / Konrad Urbański (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2017, vol. 65, no. 4, s. 489-496

Artykuł naukowy 25 1,361

10.

Determining the observer parameters for back EMF estimation for selected types of electrical motors / Konrad Urbański (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2017, vol. 65, no. 4, s. 439-447

Artykuł naukowy 25 1,361

11.

Faults detection in PMSM drive using Artificial Neural Network / Konrad Urbański (WE), Dariusz Majchrzak (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2017, R. 93, nr 6, s. 22-25

Artykuł naukowy 14

12.

Comparative study of drive systems using vector-controlled PMSM fed by a matrix converter and a conventional frequency converter / Paweł Szcześniak, Konrad Urbański (WE), Zbigniew Fedyczak, Krzysztof Zawirski (WE) // Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences - 2016, vol. 24, iss. 3, s. 1516-1531

Artykuł naukowy 20 0,578

13.

Identyfikacja uszkodzeń w napędzie z PMSM za pomocą sztucznych sieci neuronowych / Konrad Urbański (WE), Dariusz Majchrzak (PP) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2016, Issue 87, s. 365-375

Artykuł naukowy 9

14.

Estimation of Back EMF for PMSM at Low Speed Range / Konrad Urbański (WE) // MM Science Journal - 2015, March, s. 564-569

Artykuł naukowy

15.

Improved Method for Position Estimation Using a Two-Dimensional Scheduling Array / Konrad Urbański (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // Automatika - 2015, vol. 56, no. 3, s. 331-340

Artykuł naukowy 15 0,311

16.

Sensorless control of PMSM for low speed range / Konrad Urbański (WE) // COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering - 2015, vol. 34, no. 3, s. 754-765

Artykuł naukowy 15 0,43

17.

Odtwarzanie prędkości PMSM z wykorzystaniem obserwatora siły elektromotorycznej / Konrad Urbański (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2014, nr 6, s. 172-177

Artykuł naukowy 14

18.

Position estimation for PMSM drive equipped with the motor choke / Konrad Urbański (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2013, nr 4, s. 237-241

Artykuł naukowy 14

19.

Metoda odtwarzania położenia wału SSMT dla prędkości zerowej w obecności zakłóceń / Konrad Urbański (WE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2012, Issue 72, s. 267-274

Artykuł naukowy

20.

The segmentation method usage in an assessment sheet analysis / Konrad Urbański (WE), Artur Wrzosek // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2011, no. 66, s. 169-176

Artykuł naukowy

21.

Position and speed estimation of SRM / Konrad Urbański (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2009, nr 7, s. 173-176

Artykuł naukowy 0,196

22.

Sterowanie bezczujnikowe w napędzie z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym / Konrad Urbański (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2009, t. 34, s. 86-95

Artykuł naukowy

23.

Artificial neural network based robust speed control of permanent magnet synchronous motors / Tomasz Pajchrowski (WE), Konrad Urbański (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering - 2006, vol. 25, no. 1, s. 220-234

Artykuł naukowy 0,274

24.

Adaptive observer of rotor speed and position for PMSM sensorless control system / Konrad Urbański (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering - 2004, vol. 23, no. 4, s. 1129-1145

Artykuł naukowy 0,18

25.

Bezczujnikowe sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z wykorzystaniem obserwatora o strukturze korekcji PII2 / Konrad Urbański (WE) // Licentiatus. Zeszyty dydaktyczno-naukowe Państwowej Wyższej Szkoły Zawodowej w Pile - 2004, tom VI, s. 96-106

Artykuł naukowy