Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

Konrad Urbański; Stefan Brock; Dariusz Janiszewski

doi:10.15199/48.2024.05.17

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

Autorzy

Konrad Urbański (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Stefan Brock (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Janiszewski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Wariant tytułu

EN Control of the system using a controller with delayed inputs

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2024 | Tom: R. 100 | Numer: nr 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe

PL

RWC
PMSM
regulacja
FIR

EN

RWC
PMSM
control
FIR

Streszczenie

PL W pracy przedstawiono sposób polepszenia dynamiki sterowania obiektem z opóźnieniem. Proponowany układ sterowania wykorzystuje typowy regulator o strukturze PI/PID uzupełniony o blok wstępnego przetwarzania sygnału wejściowego. Kondycjonowanie sygnału wejściowego polega na użyciu ﬁltru o skończonej odpowiedzi impulsowej. Parametry ﬁltru dobierane są z wykorzystaniem metody losowej. Tak zmodyﬁkowany układ regulacji umożliwia polepszenie wskaźników jakości. W układzie tym można wstępnie dobrać analitycznie nastawy regulatora, a następnie przeprowadzić proces dalszego doboru parametrów.

Strony (od-do)

99 - 103

DOI

10.15199/48.2024.05.17

URL

http://pe.org.pl/articles/2024/5/17.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana