1.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Jakub Bernat (WARiE) // r5599_2025

Synthetic data report

2.

Techniki linearyzacji przez sprzężenie zwrotne mechanicznych systemów sterowania / Marcin Nowicki (WARiE) // r5600_2025

Synthetic data report

3.

Przygotowanie kursu z programowania robotów / Paweł Szulczyński (WARiE), Marcin Kiełczewski (WARiE) // r5249_2024

Educational materials

4.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów cyfrowych w tym sygnałów biologicznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4700_2024

Synthetic data report

5.

Inteligentne metody przetwarzania sygnałów wizyjnych i sygnałów akustycznych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r4701_2024

Synthetic data report

6.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Jakub Bernat (WARiE) // r4669_2024

Synthetic data report

7.

Sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym systemów niepewnych wspomagane uczeniem maszynowym / Marta Drążkowska (WARiE) // r4670_2024

Synthetic data report

8.

Rejestracja danych pomiarowych ruchu autonomicznego robota mobilnego firmy FORcom / Wojciech Kowalczyk (WARiE) // r4574_2024

Research report

9.

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r4482_2023

Research report

10.

Wskazówki dotyczące implementacji układu sterowania ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3984_2023

Research report

11.

Projekt układu sterowania typu ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // r3787_2023

Research report

12.

Raport z usługi badawczej: pomiary i śledzenie obiektów satelitarnych oraz gwiazdowych w systemie SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3844_2023

Research report

13.

Badanie algorytmów wspomagających pozycjonowanie mobilnego urządzenia pomiarowego w zastosowaniu do inspekcji oświetlenia płaszczyzn lotniskowych / Jakub Suder (WARiE) // r3670_2023

Synthetic data report

14.

Inteligentne metody cyfrowej filtracji, separacji, segmentacji rozpoznawania sygnałów w systemach wizyjnych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r3667_2023

Synthetic data report

15.

Metody geometryczne w sterowaniu „model-free” / Marcin Nowicki (WARiE) // r3668_2023

Synthetic data report

16.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3666_2023

Synthetic data report

17.

Propozycja i analiza wybranych sposobów poprawy jakości działania sterowania ADRC / Wojciech Adamski (WARiE) // r3669_2023

Synthetic data report

18.

Analiza stabilności wzorca czasu w laboratorium SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // r3583_2023

Research report

19.

Aktualizacja i walidacja eksperymentalna modelu opisującego przekształcenie układów współrzędnych dla teleskopu astronomicznego o szerokokątnej optyce / Marta Kwiatkowska (WARiE) // r3413_2022

Research report

20.

Raport z pomiarów fotometrycznych zagłębionych lamp oświetlenia nawigacyjnego drogi startowej Portu Lotniczego Poznań – Ławica / Jakub Suder (WARiE), Kacper Podbucki (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE) // r3335_2022

Research report

21.

Przeprowadzenie identyfikacji i walidacji eksperymentalnej modelu opisującego przekształcenie układów współrzędnych dla teleskopu astronomicznego / Marta Kwiatkowska (WARiE) // r3097_2022

Software

22.

Alternatywna synteza sterownika ADRC dla układów mechanicznych / Radosław Patelski (WARiE) // r2591_2022

Synthetic data report

23.

Integracja danych wizyjnych i sensorycznych w monitorowaniu otoczenia pojazdu / Kacper Podbucki (WARiE) // r2592_2022

Synthetic data report

24.

Inteligentne metody cyfrowej filtracji, separacji, segmentacji i rozpoznawania sygnałów w systemach wizyjnych / Adam Dąbrowski (WARiE) // r2586_2022

Synthetic data report

25.

Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne mechanicznych systemów sterowania / Marcin Nowicki (WARiE) // r2589_2022

Synthetic data report

26.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Synthetic data report

27.

Omijanie przeszkód przez przemysłowego robota mobilnego z wykorzystaniem profesjonalnego przemysłowego skanera laserowego / Bartłomiej Krysiak (WARiE) // r2587_2022

Synthetic data report

28.

Segmentacja i parametryzacja obrazu siatkówki oka ludzkiego / Agnieszka Stankiewicz (WARiE) // r2588_2022

Synthetic data report

29.

Termowizyjna detekcja pieszych w oparciu o zaawansowaną segmentację poprzez progowanie na podstawie map temperaturowych / Karol Piniarski (WARiE) // r2590_2022

Synthetic data report

30.

Wykrywanie zdarzeń za pomocą monitoringu wizyjnego oraz sztucznej inteligencji / Jakub Suder (WARiE) // r2593_2022

Synthetic data report

31.

Pomiary i śledzenie satelitów w systemie SkyLab / Dariusz Pazderski (WARiE) // r2810_2022

Synthetic data report

32.

A PI Controller with a Robust Adaptive Law for a Dielectric Electroactive Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r1988_2021

Research report

33.

DEAP Actuator Composed of a Soft Pneumatic Spring Bias with Pressure Signal Sensing / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r1856_2021

Research report

34.

Wzrost konkurencyjności firmy Hacon poprzez inwestycje podnoszące innowacyjność i pozwalające utrzymać miejsca pracy w dobie COVID-19 / Sławomir Stępień (WARiE) // r1802_2021

Opinion

35.

Metody i techniki sterowania systemami nieholonomicznymi - kontynuacja / Krzysztof Kozłowski (WARiE) // r1732_2021

Synthetic data report

36.

Uogólnione, inteligentne metody cyfrowej filtracji i separacji sygnałów / Adam Dąbrowski (WARiE) // r1733_2021

Synthetic data report

37.

Adaptive Backstepping Controller With Output Feedback For Dielectric Elastomer Actuator / Jakub Bernat (WARiE) // r1461_2020

Research report

38.

The FEM Model of the Pump Made of Dielectric Electroactive Polymer Membrane / Jakub Kołota (WARiE) // r1358_2020

Research report

39.

Conditional evaluations of sums of sample maxima and records / Magdalena Szymkowiak (WARiE), Tomasz Rychlik // r1120_2020

Research report

40.

Zintegrowany system klasy ERP / Jakub Kołota (WARiE) // r972_2020

Opinion

41.

Zajęcia z podstaw robotyki mobilnej dla dzieci i młodzieży w ramach projektu „Code for Green” / Joanna Piasek (WARiE) // r864_2020

Software

42.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Research report

43.

Przeprowadzenie zajęć dydaktycznych pt. ”Warsztaty Robotyki” w ramach projektu ‘Code for Green’ / Paweł Szulczyński (WARiE) // r836_2020

Educational materials

44.

Przeprowadzenie zajęć dydaktycznych w ramach projektu ‘Code for Green’ / Adam Turkot (WARiE) // r835_2020

Educational materials

45.

Raport dotyczący zajęć dydaktycznych pt. „Warsztaty Techniki Pomiarowej" przeprowadzonych w ramach projektu ‘Code for Green’ / Jakub Kołota (WARiE) // r811_2020

Educational materials