Works title
Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna
Authors
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Work ID
r4482_2023
Keywords
PL
- metoda ADRC
- sprzężenie od stanu
- szeregowanie sterowników
- histereza
- strefa martwa
- jakość i koszt sterowania
- lokowanie biegunów
- analiza porównawcza układów sterowania
Date
30.11.2023
Language
polish
Number of pages or volume of work
19
Type of work
research report
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS