Tytuł dzieła
Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r4482_2023
Słowa kluczowe
PL
- metoda ADRC
- sprzężenie od stanu
- szeregowanie sterowników
- histereza
- strefa martwa
- jakość i koszt sterowania
- lokowanie biegunów
- analiza porównawcza układów sterowania
Data
30.11.2023
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
19
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN