W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Raporty

Raporty

Wyszukiwanie
  • -
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Jan Wietrzykowski, rodzaj = wszystkie rodzaje, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, raporty z lat 2014 - 2024, sortowanie według = daty raportu od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (20)

  • 1.
    Przeprowadzenie testów i demonstracja modułu wykrywania płaszczyzn w skalowalnym systemie lokalizacji robota / Jan Wietrzykowski (WARiE) // r1499_2020

    Raport z badań
  • 2.
    Testy modułu zarządzania cechami w mapie dla skalowalnego systemu lokalizacji robota / Jan Wietrzykowski (WARiE) // r1073_2020

    Oprogramowanie
  • 3.
    Opracowanie i implementacja globalnej lokalizacji w Robot Operating System / Jan Wietrzykowski (WE) // r616_2020

    Raport z badań
  • 4.
    Raport do umowy 04/45/2019/104 z dnia 27.08.2019 / Jan Wietrzykowski (WE) // r718_2020

    Raport z badań
  • 5.
    Weryfikacja eksperymentalna nowych czujników lokalizacji robotów mobilnych / Jan Wietrzykowski (WE) // r595_2019

    Raport z badań
  • 6.
    Opracowanie oraz implementacja elementów autonomii jednostki latającej / Jan Wietrzykowski (WE) // r115_2019

    Raport z badań
  • 7.
    Implementacja i testy laboratoryjne modułu ROS estymującego struktury geometryczne (proste, płaszczyzny) w środowisku pracy robota (M1-M6) / Jan Wietrzykowski (WE) // r560601_2019

    Raport z badań
  • 8.
    Opracowanie i eksperymentalna weryfikacja pętli sterowania jednostką latającą / Jan Wietrzykowski (WE) // r557762_2019

    Raport z badań
  • 9.
    Opracowanie koncepcji oraz komponentów autonomii jednostki latającej / Jan Wietrzykowski (WE) // r554402_2018

    Raport z badań
  • 10.
    Eksperymentalna weryfikacja systemu lokalizacji w zadaniu wykrywania przeszkód oraz sterowania prędkościami jednostki latającej - raport / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r546633_2018

    Raport z badań
  • 11.
    Opracowanie oraz implementacja połączenia systemu lokalizacji z kontrolerem lotu w zadaniu wykrywania przeszkód oraz sterowania prędkościami jednostki latającej / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r540078_2018

    Raport z badań
  • 12.
    Opracowanie i implementacja systemu wykorzystującego informacje o krawędziach i płaszczyznach w lokalizacji 3-D robota mobilnego / Jan Wietrzykowski (WE) // r535989_2018

    Raport z badań
  • 13.
    Opracowanie skalowalnej wersji oprogramowania lokalizacji i budowy mapy na podstawie danych ze skanera laserowego / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r533733_2018

    Raport z badań
  • 14.
    Uruchomienie systemów jednoczesnej lokalizacji i budowy mapy na komputerze podkładowym platformy latającej - raport / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r528311_2018

    Raport z badań
  • 15.
    Weryfikacja koncepcji sensorycznej pod kątem zakłóceń mechanicznych oraz warunków lotu / Jan Wietrzykowski (WE), Michał Nowicki (WE) // r522068_2017

    Raport z badań
  • 16.
    Konfiguracja, uruchomienie i testy platformy obliczeniowej bezzałogowego statku powietrznego / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r516669_2017

    Raport z badań
  • 17.
    Front-end modification for improving descriptors matching efficiency and profiling methodology / Jan Wietrzykowski (WE) // r478086_2016

    Raport z badań
  • 18.
    Ujarzmij magię swojego smartfona. Instrukcja 2. Akcelerometr, Octave, prosty krokomierz / Jan Wietrzykowski (WE) // r467579_2016

    Materiały dydaktyczne
  • 19.
    Ujarzmij magię swojego smartfona. Instrukcja 3. Wykorzystanie WiFi / Jan Wietrzykowski (WE) // r467580_2016

    Materiały dydaktyczne
  • 20.
    Ujarzmij magię swojego smartfona. Instrukcja 4. Kamera, OpenCV / Jan Wietrzykowski (WE) // r467578_2016

    Materiały dydaktyczne
    • System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
    Szanowni Państwo,

    w PBN 26.06.24 zaktualizowana została punktacja czasopism (zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5.01.24).
    Nadal jednak nie zaktualizowano punktacji konferencji – co więcej, nie jest znany nawet przybliżony termin wdrożenia tej części Wykazu. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (wymuszają to procedury przesyłu danych o publikacjach), zatem punkty za konferencje widoczne w SIN będą mogły zostać zmienione, dopiero gdy zostaną zaktualizowane w PBN.

    Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.