W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Rozprawy doktorskie / Planowanie ruchów robota przy ograniczeniach na położenie efektora w przestrzeniach roboczych
Zgłoś uwagę

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

Planowanie ruchów robota przy ograniczeniach na położenie efektora w przestrzeniach roboczych

Autorzy

Promotor

Recenzenci

[ 1 ] Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Język

polski

Słowa kluczowe
PL
  • roboty redundantne
  • sterowanie optymalne
  • trajektoria czasooptymalna
  • rachunek wariacyjny
  • zasada maksimum Pontriagina
Liczba stron

70

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 241

Katalog on-line

to98010052

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do pełnego tekstu

archiwum

Pierwsza recenzja

Zbigniew A. Banaszak

Miejsce

Zielona Góra, Polska

Data

21.05.1998

Język

polski

Tekst recenzji

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do recenzji

archiwum

Druga recenzja

Krzysztof Kozłowski

Miejsce

Poznań, Polska

Data

25.05.1998

Język

polski

Tekst recenzji

brak uprawnień do pobrania pliku

Poziom dostępu do recenzji

archiwum

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

15.06.1998

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo,

w PBN 26.06.24 zaktualizowana została punktacja czasopism (zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5.01.24).
Nadal jednak nie zaktualizowano punktacji konferencji – co więcej, nie jest znany nawet przybliżony termin wdrożenia tej części Wykazu. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (wymuszają to procedury przesyłu danych o publikacjach), zatem punkty za konferencje widoczne w SIN będą mogły zostać zmienione, dopiero gdy zostaną zaktualizowane w PBN.

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.