Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Menu

PL EN
PL EN
Main page / Dissertations / Planowanie ruchów robota przy ograniczeniach na położenie efektora w przestrzeniach roboczych
Submit a comment

Dissertation

Download BibTeX

Title

Planowanie ruchów robota przy ograniczeniach na położenie efektora w przestrzeniach roboczych

Authors

Promoter

Reviewers

[ 1 ] Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee

Language

polish

Keywords
PL
  • roboty redundantne
  • sterowanie optymalne
  • trajektoria czasooptymalna
  • rachunek wariacyjny
  • zasada maksimum Pontriagina
Number of pages

70

Signature of printed version

DrOIN 241

On-line catalog

to98010052

Full text of dissertation

no permission to download file

Access level to full text

archive

First review

Zbigniew A. Banaszak

Place

Zielona Góra, Polska

Date

21.05.1998

Language

polish

Review text

no permission to download file

Access level to review text

archive

Second review

Krzysztof Kozłowski

Place

Poznań, Polska

Date

25.05.1998

Language

polish

Review text

no permission to download file

Access level to review text

archive

Dissertation status

dissertation

Place of defense

Poznań, Polska

Date of defense

15.06.1998

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center
Szanowni Państwo,

w SIN zaktualizowana została punktacja czasopism zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5. stycznia 2024 r.
Stało się to możliwe dopiero teraz, ponieważ, jak wcześniej Państwa informowaliśmy, SIN jest w tym zakresie zintegrowany z PBN (co wynika z procedur przesyłu danych o publikacjach) – a w PBN zmiany punktacji wdrożono dopiero 26.06.2024.

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.