Planowanie ruchów robota przy ograniczeniach na położenie efektora w przestrzeniach roboczych
[ 1 ] Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
polish
- roboty redundantne
- sterowanie optymalne
- trajektoria czasooptymalna
- rachunek wariacyjny
- zasada maksimum Pontriagina
70
DrOIN 241
no permission to download file
archive
Zbigniew A. Banaszak
Zielona Góra, Polska
21.05.1998
polish
no permission to download file
archive
Krzysztof Kozłowski
Poznań, Polska
25.05.1998
polish
no permission to download file
archive
dissertation
Poznań, Polska
15.06.1998