SIS PUT | prof. dr hab. inż. Krzysztof Kozłowski

1.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, p. 1801-1-1801-13

Scientific article 100 2,397
2.

High Efficiency Direct-drive Mount for Space Surveillance and NEO Applications / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), S. K. Kozłowski, Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Publications of the Astronomical Society of the Pacific - 2020, vol. 132, no. 1015, p. 095002-1-095002-16

Scientific article 140 5,445
3.

Smooth state feedback control of a new nonholonomic manipulator coping with singularities / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2020, vol. 28, no. 2, p. 306-317

Scientific article 140 5,485
4.

Geometry and flatness of m-crane systems / Marcin Nowicki (WI), Witold Respondek, Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, p. 893-903

Scientific article 100 1,385
5.

Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Dariusz Pazderski (WI), Radosław Patelski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, p. 83-99

Scientific article 70 1,219

All ARTICLES

1.

Control of a Mobile Robot Formation Using Artificial Potential Functions / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: Automatic Control, Robotics, and Information Processing / red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 455-496

Chapter in monograph 20
2.

Self-Rearrangement in a Group of Differentially-Driven Mobile Robots Changing Shape of the Formation / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2021 - p. 53-58

Chapter in monograph / paper 20
3.

Control of a differentially driven nonholonomic robot subject to a restricted wheels rotation / Dariusz Pazderski (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - p. 8827-8832

Chapter in monograph / paper 20 70
4.

Control of Two-wheeled Mobile Robots Moving in Formation / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: 21st IFAC World Congress, 2020

Paper
5.

Formation Control of Non-holonomic Mobile Robots - Tuning the Algorithm / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 967-978

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - 740 s.
2.

Mobile Service Robotics : 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Poznan, Poland, 21-23, 2014 / red. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Singapore, Singapore : World Scientific, 2014
3.

Robot Motion and Control 2009 / red. Krzysztof R. Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2009 - 508 s.

Editing of scientific monograph
4.

Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007 - 472 s.

Conference proceedings
5.

Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2006 - 419 s.

Scientific monograph

All BOOKS

1.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3666_2023

Synthetic data report
2.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Synthetic data report
3.

Metody i techniki sterowania systemami nieholonomicznymi - kontynuacja / Krzysztof Kozłowski (WARiE) // r1732_2021

Synthetic data report
4.

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Research report
5.

High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI) // r571_2019

Research report

All REPORTS

1.

Zastosowanie specjalnych układów funkcji ortogonalnych do wyznaczania odpowiedzi impulsywnych obiektów sterowania / Krzysztof Kozłowski (WE) / prom. Janusz Sawicki (WE), rev. Henryk Ratajski, Karol Rumatowski (WE), Tadeusz Kaczorek - Poznań, Polska, 1979 - 102 s.

Dissertation

1.

Feedback Linearization of Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski (WARiE), rev. Krzysztof Tchoń, Pierre Rouchon - Poznań, Polska, 2020 - 159 s.

Dissertation
2.

Identyfikacja kinematycznych modeli ruchu stawu kolanowego na podstawie sekwencji obrazów RTG / Marta Drążkowska (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Grzegorz Granosik, Andrzej Obuchowicz - Poznań, Polska, 2019 - 122 s.

Dissertation
3.

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem – teoria i praktyka / Bartłomiej Michał Krysiak (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Alicja Mazur, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2013 - 190 s.

Dissertation
4.

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Paweł Szulczyński (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman (WI) - Poznań, Polska, 2012 - 103 s.

Dissertation
5.

Metody projektowania systemu wizyjnego do celów sterowania w robotyce / Marcin Kiełczewski / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Adam Dąbrowski, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2009 - 126 s.

Dissertation