SIS PUT | prof. dr hab. inż. Krzysztof Kozłowski

1.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, p. 1801-1-1801-13

Scientific article 100 2,397
2.

High Efficiency Direct-drive Mount for Space Surveillance and NEO Applications / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), S. K. Kozłowski, Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Publications of the Astronomical Society of the Pacific - 2020, vol. 132, no. 1015, p. 095002-1-095002-16

Scientific article 140 5,445
3.

Smooth state feedback control of a new nonholonomic manipulator coping with singularities / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2020, vol. 28, no. 2, p. 306-317

Scientific article 140 5,485
4.

Geometry and flatness of m-crane systems / Marcin Nowicki (WI), Witold Respondek, Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, p. 893-903

Scientific article 100 1,385
5.

Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, p. 83-99

Scientific article 70 1,219

All ARTICLES

1.

Control of a Mobile Robot Formation Using Artificial Potential Functions / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: Automatic Control, Robotics, and Information Processing / red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 455-496

Chapter in monograph 20
2.

Self-Rearrangement in a Group of Differentially-Driven Mobile Robots Changing Shape of the Formation / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2021 - p. 53-58

Chapter in monograph / paper 20
3.

Control of a differentially driven nonholonomic robot subject to a restricted wheels rotation / Dariusz Pazderski (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - p. 8827-8832

Chapter in monograph / paper 20 70
4.

Control of Two-wheeled Mobile Robots Moving in Formation / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: 21st IFAC World Congress, 2020

Paper
5.

Formation Control of Non-holonomic Mobile Robots - Tuning the Algorithm / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 967-978

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - 740 s.
2.

Mobile Service Robotics : 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Poznan, Poland, 21-23, 2014 / red. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Singapore, Singapore : World Scientific, 2014
3.

Robot Motion and Control 2009 / red. Krzysztof R. Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2009 - 508 s.

Editing of scientific monograph
4.

Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2007 - 472 s.

Conference proceedings
5.

Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2006 - 419 s.

Scientific monograph

All BOOKS

1.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3666_2023

Synthetic data report
2.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Synthetic data report
3.

Metody i techniki sterowania systemami nieholonomicznymi - kontynuacja / Krzysztof Kozłowski (WARiE) // r1732_2021

Synthetic data report
4.

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Research report
5.

High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI) // r571_2019

Research report

All REPORTS

1.

Zastosowanie specjalnych układów funkcji ortogonalnych do wyznaczania odpowiedzi impulsywnych obiektów sterowania / Krzysztof Kozłowski (WE) / prom. Janusz Sawicki (WE), rev. Henryk Ratajski, Karol Rumatowski (WE), Tadeusz Kaczorek - Poznań, Polska, 1979 - 102 s.

Dissertation

1.

Feedback Linearization of Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski (WARiE), rev. Krzysztof Tchoń, Pierre Rouchon - Poznań, Polska, 2020 - 159 s.

Dissertation
2.

Identyfikacja kinematycznych modeli ruchu stawu kolanowego na podstawie sekwencji obrazów RTG / Marta Drążkowska (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Grzegorz Granosik, Andrzej Obuchowicz - Poznań, Polska, 2019 - 122 s.

Dissertation
3.

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem – teoria i praktyka / Bartłomiej Michał Krysiak (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Alicja Mazur, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2013 - 190 s.

Dissertation
4.

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Paweł Szulczyński (WI) / prom. Krzysztof Kozłowski (WI), rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman (WI) - Poznań, Polska, 2012 - 103 s.

Dissertation
5.

Metody projektowania systemu wizyjnego do celów sterowania w robotyce / Marcin Kiełczewski / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Adam Dąbrowski, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2009 - 126 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

The Modelling and Control Problems of Permanent Magnet Motor / Jakub Bernat (WI) / prom. Grzegorz Szymański (WI), rev. Andrzej Bartoszewicz, Krzysztof Kozłowski (WI) - Poznań, Polska, 2011 - 94 s.

Dissertation
2.

Development of Architectures and Programming Techniques for Microcontrollers, Signal Processors, FASIC's and PLD's for Applications in Control and Signal Processing / Paweł Pawłowski / prom. Adam Dąbrowski, rev. Krzysztof Kozłowski, Heinrich Theodor Vierhaus - Poznań, Polska, 2007 - 145 s.

Dissertation
3.

Algorytmy zintegrowanego sterowania procesem oczyszczania ścieków metodą osadu czynnego / Przemysław Zakrzewski / prom. Andrzej Urbaniak, rev. Krzysztof Kozłowski, Ryszard Szetela - Poznań, Polska, 2005 - 186 s.

Dissertation
4.

Model wiedzy czasowo-przestrzennej w wieloagentowym środowisku dynamicznym / Maciej Lison / prom. Zygmunt Vetulani, rev. Krzysztof Kozłowski, Gérard Ligozat, Marian Wysocki - Poznań, Polska, 2004 - 126 s.

Dissertation
5.

Metody konwersji i analizy sygnałów dźwiękowych do zastosowań w warstwie wysokiego poziomu modułowych systemów automatyki i systemów multimedialnych / Tomasz Marciniak / prom. Adam Dąbrowski, rev. Krzysztof Kozłowski, Ryszard Tadeusiewicz - Poznań, Polska, 2003 - 155 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

prof. dr hab. inż. Krzysztof Kozłowski

Articles (45)

Chapters (85)

Books (10)

Reports (11)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (13)

Reviews of doctoral dissertations (8)