W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition

Autorzy

Promotor

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Promotor pomocniczy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Recenzenci

Wariant tytułu

PL Ograniczona maszyna Boltzmanna jako procesor binarnych deskryptorów obrazu oraz jej aplikacja w robocie mobilnym do celów przetwarzania wizji

Język

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • restricted Boltzmann machine
  • image descriptors
  • image processing
  • neural networks
  • vision in mobile robots
PL
  • ograniczona maszyna Boltzmanna
  • binarne deskryptory obrazu
  • przetwarzanie obrazu
  • sieci neuronowe
  • wizja robotów mobilnych
Streszczenie

EN In this disseration a novel method of image preprocessing for classification purposes was proposed. This method is based on an unsupervised inferring local image features with the use of binary desciptors and Restricted Boltzmann Machine. Such an approach allows for higher classification quality metrics in cases where the number of labeled training data is limited, as well as for certain types of image distortions. Additionally, this method may be applied to reduce the overall complexity of classification pipelines. The effectiveness of the proposed approach has been experimentally demonstrated using commonly known image datasets. The implementation of this solution has also been transferred to a vision system of a two-wheeled mobile robot, demonstrating its better effectiveness when compared to conventional methods that do not utilize the proposed preprocessing.

PL W rozprawie przedstawiono nową metodę wstępnego przetwarzania obrazów w celu ich klasyfikacji. Metoda ta opiera się na nienadzorowanym wyszukiwaniu lokalnych wzorców obrazowych przy pomocy deskryptorów binarnych oraz ograniczonych maszyn Boltzmanna. Dzięki takiemu podejściu można uzyskać wyższe wskaźniki jakości klasyfikacji w przypadkach kiedy liczba oznakowanych danych uczących jest ograniczona jak i również dla pewnej klasy zakłóceń obrazów. Ponadto dzięki tej metodzie możliwa jest redukcja całkowitej złożoności systemów klasyfikacji. Skuteczność proponowanego podejścia została wykazana eksperymentalnie przy pomocy powszechnie używanych zbiorów obrazów. Implementacja rozwiązania została przeniesiona również na system wizyjny dwukołowego robota mobilnego wykazując jednocześnie jej wyższą skuteczność w porównaniu do konwencjonalnych metod nieużywających zaproponowanego przetwarzania wstępnego.

Liczba stron

207

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 2321

Katalog on-line

to2024015171

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Pierwsza recenzja

Grzegorz Granosik

Miejsce

Łódź, Polska

Data

20.10.2023

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Druga recenzja

Bogdan Kwolek

Data

12.09.2023

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Trzecia recenzja

Krzysztof Okarma

Miejsce

Szczecin, Polska

Data

09.09.2023

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

19.12.2023

Jednostka nadająca tytuł

Rada Dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne Politechniki Poznańskiej

Uzyskany tytuł

doktor nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie: automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.