Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje
Pracownik
dr hab. inż. Dariusz Pazderski Wszystkie publikacje
| PBN ID | 1494252 |
| ResearcherID | M-1487-2014 |
Artykuły (5)
Legenda:
Punktacja MNiSW
Punktacja IF
Indeksowane w WoS
-
1.
A robust smooth controller for a unicycle-like robot
15 1,545
-
2.
Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach
20 1,512
-
3.
Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach
25 0,932
-
4.
Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields
20 1,156
-
5.
Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach
20 1,087
Rozdziały (5)
Legenda:
Indeksowane w WoS
-
1.
Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach
WoS
-
2.
A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Wheeled Skid-Steering Robot
WoS
-
3.
Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation
WoS
-
4.
Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study
WoS
-
5.
Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry