SIS PUT | dr hab. inż. Dariusz Pazderski

1.

Novel Adaptive Extended State Observer for Dynamic Parameter Identification with Asymptotic Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3602-1-3602-22

Scientific article 140.0 3.004
2.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, p. 5146-1-5146-23

Scientific article 140.0 3.004
3.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, p. 1-16

Scientific article 100.0 2.679
4.

Improving the Active Disturbance Rejection Controller Tracking Quality by the Input-Gain Underestimation for a Second-Order Plant / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 8, p. 907-1-907-16

Scientific article 100.0 2.397
5.

Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // European Journal of Control - 2021, vol. 58, p. 60-73

Scientific article 140.0 2.395

All articles

1.

Control of a differentially driven nonholonomic robot subject to a restricted wheels rotation / Dariusz Pazderski (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - p. 8827-8832

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
2.

Control of a Set of Unicycle-Like Robots Using an Approximate Linearisation / Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - p. 954-966

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

ESO Architectures in the Trajectory Tracking ADR Controller for a Mechanical System: A Comparison / Krzysztof Łakomy (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - p. 1323-1335

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 299-315

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Chapter in monograph / paper 20.0

All chapters

1.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Synthetic data report
2.

Pomiary i śledzenie satelitów w systemie SkyLab / Dariusz Pazderski (WARiE) // r2810_2022

Synthetic data report
3.

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Research report
4.

High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI) // r571_2019

Research report
5.

Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount / Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r244_2019

Research report

All reports

1.

Zastosowanie oscylatora kinematycznego do zadań sterowania dla pewnej klasy układów nieholonomicznych / Dariusz Pazderski / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Przemysław Herman, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2007 - 209 s.

Dissertation

1.

Modyfikacja i badanie sterownika pokładowego laboratoryjnych robotów mobilnych / Dominik Dąbrowski (WARiE), Jędrzej Chojnacki (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski, rev. Jarosław Majchrzak, 2022

Engineering thesis
2.

Sterowanie samochodu kinematycznego w oparciu o różniczkową płaskość / Mateusz Ziobro (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski, rev. Marcin Kiełczewski, 2021

Master thesis
3.

Wielowymiarowy całkowy sterownik ślizgowy dla kwadrotora / Ramzi Rabah Hazila (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski, rev. Bartłomiej Krysiak, 2021

Master thesis
4.

Metody sterowania ruchem niedosterowanego poduszkowca / Katarzyna Kowalska (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski, rev. Marcin Kiełczewski, 2021

Master thesis
5.

Dyskretne metody sterowania robotami mobilnymi z unikaniem kolizji / Michał Heit (WARiE), Patryk Gawron (WARiE), Klaudia Sagat (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski, rev. Bartłomiej Krysiak, 2021

Engineering thesis

All theses

1.

System wizyjny do rejestracji aktywności pracowników w przestrzeni biurowej / Robert Wernik (WARiE) / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Dariusz Pazderski, 2021

Master thesis
2.

Analiza możliwości zastosowania techniki kształtowania szumu dla poprawy parametrów przetwornika analogowo-cyfrowego z podwójnym całkowaniem / Sławomir Różek (WARiE) / prom. Rafał Kapela, rev. Dariusz Pazderski, 2020

Master thesis
3.

Pointing model dla teleskopu klasy 0.5 m. / Marta Kwiatkowska (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Dariusz Pazderski, 2020

Master thesis
4.

Algorytm sterowania robotem z uwzględnieniem dynamiki zawieszenia / Mateusz Tatarski (WARiE) / prom. Bartłomiej Krysiak, rev. Dariusz Pazderski, 2020

Master thesis
5.

Stabilisation of a planar three link underactuated robot using quasi velocities / Mahmoud Magdy Ghaly (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Dariusz Pazderski, 2020

Master thesis

All theses

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Articles (30)

Chapters (25)

Reports (5)

Dissertation

Supervisor of theses (45)

Reviews of theses (68)