SIN PP | dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

dariusz.pazderski@put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 00

PBN ID

1494252

ResearcherID

ORCID

0000-0002-8732-7350

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Robust 3D Tracking Control of an Underactuated Autonomous Airship / Wojciech Adamski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2020, vol. 5, no. 3, s. 4281-4288

Artykuł naukowy 200 3,608

Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // International Journal of Control - 2019, vol. 92, iss. 11, s. 2547-2560

Artykuł naukowy 100 2,780

Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Dariusz Pazderski (WI), Radosław Patelski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, s. 83-99

Artykuł naukowy 70 1,219

Restricted Boltzmann Machine as an Aggregation Technique for Binary Descriptors / Szymon Sobczak (WI), Rafał Kapela (WI), Kevin McGuinness, Aleksandra Hanna Świetlicka (WI), Dariusz Pazderski (WI), Noel E. O'Connor // Visual Computer - 2019, in press

Artykuł naukowy 70 1,456

Tracking control for a cascade perturbed control systemusing the active disturbance rejection paradigm / Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2019, vol. 29, no. 2, s. 387-408

Artykuł naukowy 100 1,697

Wszystkie artykuły

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - s. 299-315

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: European Control Conference (ECC 2018 ): IEEE, 2018 - s. 551-556

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Evaluation of integral anti-windup feedback coefficient for PI regulator / Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: Proceedings of 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies DESSERT’2018, May 24-27, 2018, Kyiv, Ukraine: IEEE, 2018 - s. 74-77

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Experimental Analysis of Rotary Speed Observers for Electric Drive with Cascaded Control System / Mykhaylo Lobur, Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: 13th International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT 2018): IEEE, 2018 - s. 125-128

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 154-159

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Wszystkie rozdziały

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Raport z badań

High efficiency direct-drive mount for SST and NEO applications / Bartłomiej Krysiak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI) // r571_2019

Raport z badań

Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount / Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r244_2019

Raport z badań

Wszystkie raporty

Zastosowanie oscylatora kinematycznego do zadań sterowania dla pewnej klasy układów nieholonomicznych / Dariusz Pazderski / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Edward Jezierski, Przemysław Herman - Poznań, Polska, 2007 - 209 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.