SIS PUT | dr hab. inż. Dariusz Pazderski

1.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, p. 1035-1042

Scientific article 200 4,6
2.

Novel Adaptive Extended State Observer for Dynamic Parameter Identification with Asymptotic Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3602-1-3602-22

Scientific article 140 3,2
3.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, p. 5146-1-5146-23

Scientific article 140 3,2
4.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, p. 43-51

Scientific article 70
5.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, p. 1-16

Scientific article 100 2,838

All ARTICLES

1.

Analysis of the decoupling control loop for a plant with input dynamics in the ADRC structure / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 457-460

Chapter in monograph / paper 20 20
2.

Gradient-Based Algorithm for Optimal Positioning of an Optical Instrument used for Laser Data Transmission / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 205-210

Chapter in monograph 20
3.

Position tracking control of a robotic joint using error-based ADRC with full and reduced order ESO / Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 350-355

Chapter in monograph / paper 20 20
4.

Extended State Observer Based Parameter Identification of the Hovercraft System / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 330-335

Chapter in monograph / paper 20
5.

Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 2 / red. Cezary Mariusz Zieliński, Alicja Celina Mazur - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - p. 11-20

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r4482_2023

Research report
2.

Wskazówki dotyczące implementacji układu sterowania ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3984_2023

Research report
3.

Raport z usługi badawczej: pomiary i śledzenie obiektów satelitarnych oraz gwiazdowych w systemie SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3844_2023

Research report
4.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3666_2023

Synthetic data report
5.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Synthetic data report

All REPORTS

1.

Zastosowanie oscylatora kinematycznego do zadań sterowania dla pewnej klasy układów nieholonomicznych / Dariusz Pazderski / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Przemysław Herman, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2007 - 209 s.

Dissertation

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Dissertation
2.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Dissertation
3.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Modelowanie i sterowanie ruchem rakiety sondażowej / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rev. Paweł Szulczyński, 2024

Engineering thesis
2.

Implementacja programu do testowania i porównania algorytmów filtrów cząsteczkowych z uwzględnieniem metod przepróbkowania / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rev. Marcin Kiełczewski, 2024

Engineering thesis
3.

Zastosowanie pól wektorowych do nawigacji robota nieholonomicznego z napędem różnicowym / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rev. Bartłomiej Krysiak, 2023

Master thesis
4.

Sterowanie w pętli zamkniętej robota mobilnego o kinematyce samochodowej / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rev. Jarosław Majchrzak, 2023

Master thesis
5.

Metody sterowania ruchem pojazdu samochodowego / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rev. Marcin Kiełczewski, 2022

Master thesis

All THESES

1.

Mobile robot control with vision feedback in the ROS2 system / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Dariusz Pazderski, 2023

Master thesis
2.

System wizyjny do wyznaczania linii nawigacyjnych w plantacjach roślin / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Dariusz Pazderski, 2023

Master thesis
3.

System sterowania ortezą stawu kolanowego / WARiE / prom. Piotr Sauer, rev. Dariusz Pazderski, 2023

Master thesis
4.

Algorytm śledzenia trajektorii w środowisku z przeszkodami dla robota mobilnego / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rev. Dariusz Pazderski, 2023

Master thesis
5.

Wyznaczanie trajektorii ruchu robota mobilnego w środowisku z przeszkodami / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rev. Dariusz Pazderski, 2022

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Articles (32)

Chapters (37)

Reports (16)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (3)

Supervisor of theses (51)

Reviews of theses (73)