SIN PP | dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Trwa generowanie pliku...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Wydział Informatyki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: dariusz.pazderski(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 21 00

PBN ID

ResearcherID

A robust smooth controller for a unicycle-like robot / Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2018, vol. 28, iss. 1, s. 155-183

Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 1-23

Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI), Dorota K. Waśkowicz, Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3-4, s. 457-479

Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields / Dariusz Pazderski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2016, vol. 64, no. 4, s. 831-851

Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2015, vol. 63, no. 3, s. 759-770

Wszystkie artykuły

Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: European Control Conference (ECC 2018 ): IEEE, 2018 - s. 551-556

Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 154-159

A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Wheeled Skid-Steering Robot / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Tomasz Gawron (WI) // W: 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2015): IEEE, 2015 - s. 1-8

Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 72-77

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

Wszystkie rozdziały

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

W przypadku artykułów z lat 2017 i 2018 stosujemy - zgodnie z zapisem w dokumencie Ustawa z dnia 3 lipca 2018 r. - Przepisy wprowadzające ustawę - Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce - punktację z Ujednoliconego wykazu czasopism naukowych 2013-2016 (wykaz czasopism naukowych ogłoszony komunikatem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 25.01.2017).

W Przepisach nie sformułowano żadnych zaleceń dotyczących publikacji z 2019 roku. Należy zatem poczekać na ogłoszenie nowego wykazu (Rozporządzenie Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 7 listopada 2018 r. w sprawie sporządzania wykazów wydawnictw monografii naukowych oraz czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych).