SIN PP | dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Pracownik

Wszystkie raporty Wszystkie publikacje

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Wydział Informatyki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: dariusz.pazderski(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 21 00

PBN ID

ResearcherID

ORCID

0000-0002-8732-7350

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // International Journal of Control - 2019, vol. 92, iss. 11, s. 2547-2560

Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Dariusz Pazderski (WI), Radosław Patelski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, s. 83-99

Tracking control for a cascade perturbed control systemusing the active disturbance rejection paradigm / Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2019, vol. 29, no. 2, s. 387-408

A robust smooth controller for a unicycle-like robot / Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2018, vol. 28, no. 1, s. 155-183

Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 1-23

Wszystkie artykuły

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Joanna Piasek (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - s. 299-315

Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: European Control Conference (ECC 2018 ): IEEE, 2018 - s. 551-556

Evaluation of integral anti-windup feedback coefficient for PI regulator / Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: Proceedings of 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies DESSERT’2018, May 24-27, 2018, Kyiv, Ukraine: IEEE, 2018 - s. 74-77

Experimental Analysis of Rotary Speed Observers for Electric Drive with Cascaded Control System / Mykhaylo Lobur, Serhiy Shcherbovskykh, Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: 13th International Scientific and Technical Conference on Computer Sciences and Information Technologies (CSIT 2018): IEEE, 2018 - s. 125-128

Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 154-159

Wszystkie rozdziały

Identification of friction in a robotic astronomical 0.5-m telescope mount / Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r244_2019

Wszystkie raporty

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

System Informacji Naukowej PP (SIN) jest na bieżąco dostosowywany do wymogów MNiSW.

By możliwe było stosowanie do oceny referatów opublikowanych w materiałach konferencyjnych zasad oceniania rozdziałów, dodano nowe typy publikacji. W formularzu „książka” dodano typ „monografia naukowa / materiały konferencyjne”, w formularzu „rozdział” – „rozdział w monografii naukowej / referat”.