dr hab. inż. Dariusz Pazderski
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
Instytut Automatyki i Robotyki
E-mail: dariusz.pazderski(at)put.poznan.pl
Tel. 61 665 21 00
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Pracownik
Artykuły (10)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Impact Factor
Indeksowane w WoS
-
1.Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect
Artykuł naukowy 100 2,930 -
2.Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control
Artykuł naukowy 70 1,286 -
3.Restricted Boltzmann Machine as an Aggregation Technique for Binary Descriptors
Artykuł naukowy 70 1,415 -
4.Tracking control for a cascade perturbed control systemusing the active disturbance rejection paradigm
Artykuł naukowy 100 1,559 -
5.A robust smooth controller for a unicycle-like robot
Artykuł naukowy 15 1,559
Rozdziały (9)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Indeksowane w WoS
-
1.High Precision Automated Astronomical Mount
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 -
2.Computing the admissible reference state-trajectories for differentially non-flat kinematics of non-Standard N-Trailers
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 -
3.Evaluation of integral anti-windup feedback coefficient for PI regulator
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 -
4.Experimental Analysis of Rotary Speed Observers for Electric Drive with Cascaded Control System
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 -
5.Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN