Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Article

Download file Download BibTeX

Title

A Modular Mobile Robot for Multi-Robot Applications

Authors

[ 1 ] Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ S ] student | [ P ] employee

Title variant

PL Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych

Year of publication

2013

Published in

Pomiary Automatyka Robotyka

Journal year: 2013 | Journal number: nr 2

Article type

scientific article

Publication language

english

Keywords
EN
  • mobile robot
  • microcontroller
  • multi-robot systems
  • odometry
  • communication
PL
  • robot mobilny
  • mikrokontroler
  • system wielorobotowy
  • odometria
  • komunikacja
Abstract

EN This paper presents the process of designing and constructing a desktop-size mobile robot aimed at multi-robot applications. We present the mechanical structure, the electronics and the software, focusing on the modularity concept, which determines the educational values of the entire design. The decision process underlying the design is presented in details: choosing motors, sensors and crucial electronics components, implementing communication buses, and construction of the additional modules. Possible multi-robot applications of this design are outlined at the end.

PL Niniejsza praca przedstawia poszczególne etapy projektowania i konstrukcji miniaturowego, dydaktycznego robota mobilnego własnego pomysłu. Zawarto w niej opis każdego z etapów, ze szczególnym naciskiem na koncepcję modułowości, która stanowi o wartości dydaktycznej całej konstrukcji. Opisano m.in. proces projektowania mechaniki, doboru czujników i najważniejszych elementów, projektowania elektroniki, opis zastosowanych magistral komunikacyjnych oraz opis wytworzonych modułów i programów zawartych w mikrokontrolerach oraz na komputerze PC.

Pages (from - to)

288 - 293

URL

https://par.pl/Archiwum/2013/2-2013/A-modular-mobile-robot-for-multi-robot-applications

License type

CC BY (attribution alone)

Open Access Mode

open journal

Open Access Text Version

final published version

Full text of article

Download file

Access level to full text

public

Ministry points / journal

8

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.