W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Nonlinear trajectory tracking controller for a class of robotic vehicles

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Journal of the Franklin Institute Engineering and Applied Mathematics

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 354 | Numer: iss. 13

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Data udostępnienia online

03.06.2017

Strony (od-do)

5145 - 5161

DOI

10.1016/j.jfranklin.2017.05.040

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

40

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

40

Impact Factor

3,576

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.