SIN PP | dr inż. Wojciech Adamski

1.

Corrigendum to “Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles” [Aerospace Science and Technology 92 (2019) 915–929] / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Krzysztof Łakomy, Wojciech Adamski (WARiE) // Aerospace Science and Technology - 2021, vol. 110, s. 106453-1-106453-2

Komunikat 5,457
2.

Robust 3D Tracking Control of an Underactuated Autonomous Airship / Wojciech Adamski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2020, vol. 5, no. 3, s. 4281-4288

Artykuł naukowy 200 3,741
3.

Trajectory tracking control algorithm in terms of quasi-velocities for a class of vehicles / Przemysław Herman (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // Mathematics and Computers in Simulation - 2020, vol. 172, s. 175-190

Artykuł naukowy 70 2,463
4.

Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles / Maciej Michałek (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Wojciech Adamski (WI) // Aerospace Science and Technology - 2019, vol. 92, s. 915-929

Artykuł naukowy 100 4,499
5.

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // IFAC-PapersOnLine - 2019, vol. 52, iss. 12, s. 73-78

Artykuł naukowy 20

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Performance improvement of output-feedback tracking control in an augmented ADRC system with a fixed-bandwidth LESO / Maciej M. Michałek (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // W: 61st IEEE Conference on Decision and Control CDC 2022, Cancun, Mexico, 6-9 December 2022: IEEE, 2022 - s. 2991-2996

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140
2.

Model-Based Controller Using Quasi-Velocities for Some Vehicles / Przemysław Herman (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2019): IEEE, 2019 - s. 48-51

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

A trajectory tracking controller for vehicles moving at low speed / Przemysław Herman (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation: IEEE, 2017 - s. 1183-1188

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Nonlinear tracking control for some marine vehicles and airships / Przemysław Herman (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 257-262

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Output-feedback cascaded VFO-ADR tracking controller for autonomous rigid-body vehicles moving in a 3D space / Maciej Marcin Michałek (WI), Wojciech Adamski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 251-256

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Propozycja i analiza wybranych sposobów poprawy jakości działania sterowania ADRC / Wojciech Adamski (WARiE) // r3669_2023

Raport o danych syntetycznych
2.

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI), Wojciech Adamski (WI) // r181_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Sterowanie i projekt sterowca autonomicznego / Wojciech Adamski (WI) / prom. Przemysław Herman (WI), rec. Alicja Mazur, Wojciech Paszke - Poznań, Polska, 2019 - 108 s.

Rozprawa doktorska

1.

Stanowisko pokazowe systemu automatyki budynków zintegrowane przy pomocy systemu Home Assistant / WARiE / prom. Wojciech Adamski, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca magisterska
2.

Budowa symulatora robota latającego umożliwiającego weryfikację poprawności działania algorytmów sterowania, planowania trajektorii oraz fuzji danych, za pośrednictwem jedynie przeglądarki internetowej / WARiE / prom. Wojciech Adamski, rec. Marta Drążkowska, 2021

Praca inżynierska
3.

Porównanie jakości działania wybranych algorytmów sterowania robotem latającym / WARiE / prom. Wojciech Adamski, rec. Przemysław Herman, 2020

Praca magisterska
4.

Porównanie jakości działania i złożoności obliczeniowej wybranych algorytmów odometrii wizyjnej / WARiE / prom. Wojciech Adamski, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca magisterska
5.

Opracowanie szablonu oprogramowania dla systemu robotycznego z wykorzystaniem urządzeń z systemem Android. / WARiE / prom. Wojciech Adamski, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Sterowanie obiektem o niepewnej i zmiennej dynamice / WARiE / prom. Maciej Michałek, rec. Wojciech Adamski, 2021

Praca magisterska
2.

Zastosowanie splotowych sieci neuronowych do sterowania ruchomym statywem kamery / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Wojciech Adamski, 2021

Praca inżynierska
3.

Analiza symulacyjna wybranych metod sterowania pojazdem z niepełnym wymuszeniem sygnałów wejściowych / WARiE / prom. Przemysław Herman, rec. Wojciech Adamski, 2020

Praca inżynierska
4.

Model prostej maszyny CNC / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rec. Wojciech Adamski, 2020

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Wojciech Adamski

Artykuły (10)

Rozdziały (7)

Raporty (2)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (7)

Recenzje prac dyplomowych (4)