Sieć neuronowa jako regulator obiektu dynamicznego
EN Usage of neural network as dynamic object controller
2012
scientific article
polish
- sieć neuronowa
- obiekt dynamiczny
- BTPM
- adaptive interaction
PL Została podjęta próba implementacji sieci neuronowej w taki sposób, aby mogła ona pełnić rolę regulatora w sterowaniu obiektem dynamicznym. Badaniom zostały poddane dwie różne struktury sieci neuronowych oraz wpływ adaptacji na jakość sterowania obiektem. Aby sprawdzić poprawność działania sieci, zostały przeprowadzone symulacje ze zmiennymi parametrami obiektu w granicach 25 % od wartości dla której sieć była nauczona, a także dla różnych wymuszeń (zarówno wartości amplitud jak i typów). Głównym kryterium projektowania sieci była jak najmniejsza liczba neuronów w warstwie ukrytej.
EN Attempt was made to implement the neural network in such a way that it can act as a regulator in the control of a dynamic object. Investigations have been made to two different structures of neural networks and impact of learning method on the quality control of the object. To verify the network, there have been done simulations with object changing parameters within 25% of the initial value for which the network was taught, as well as for different excitations (both amplitudes and shapes). The main criterion for network design was a minimum number of neurons in the hidden layer.
17 - 24