Dynamic Model of a Humanoid Exoskeleton of a Lower Limb with Hydraulic Actuators
[ 1 ] Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Pomorski Uniwersystet Medyczny w Szczecinie | [ P ] employee
2021
scientific article
english
- exoskeletons
- lower limb
- mathematical model
- simulation
- dynamics
14.05.2021
3432-1 - 3432-20
Article Number: 3432
CC BY (attribution alone)
open journal
final published version
at the time of publication
100
100
3,847