Dynamic Model of a Humanoid Exoskeleton of a Lower Limb with Hydraulic Actuators

Sebastian Glowinski; Maciej Obst; Sławomir Majdanik; Barbara Potocka-Banaś

doi:10.3390/s21103432

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Dynamic Model of a Humanoid Exoskeleton of a Lower Limb with Hydraulic Actuators

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Dynamic Model of a Humanoid Exoskeleton of a Lower Limb with Hydraulic Actuators

Autorzy

^{[ 1 ]} Instytut Mechaniki Stosowanej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Pomorski Uniwersystet Medyczny w Szczecinie | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 21 | Numer: no. 10

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

exoskeletons
lower limb
mathematical model
simulation
dynamics

Data udostępnienia online

14.05.2021

Strony (od-do)

3432-1 - 3432-20

DOI

10.3390/s21103432

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/21/10/3432

Uwagi

Article Number: 3432

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

3,847

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN