Liniowe nierówności macierzowe, regulacja predykcyjna i kompensator zjawiska windup
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
EN Linear Matrix Inequalities, Predictive Control and Anti-Windup Compensator
2005
scientific article
polish
PL W artykule przedstawiono zagadnienia teorii liniowych nierówności macierzowych, optymalizacji wypukłej, regulacji predykcyjnej i zjawiska windup dla liniowego obiektu dyskretnego. Problem programowania kwadratowego został przedstawiony w postaci zadania optymalizacji wypukłej z przekształceniem ograniczeń do postaci liniowych nierówności macierzowych. Zamieszczono przykładowe symulacje oraz wnioski.
EN Predictive control, windup phenomenon, convex optimisation and theory of linear matrix inequalities issues have been presented in the paper for a discrete-time plant. A QP problem has been transformed into a convex optimisation problem with simultaneous translation of constraints into a linear matrix inequality form. Results of performed simulations have been included with conclusions.
57 - 64
CC BY (attribution alone)
open journal
final published version
public