SIS PUT | prof. dr hab. inż. Dariusz Horla

1.

Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with directional change in controls avoidance / Dariusz Horla (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2024, vol. 72, no. 5, p. e151046-1-e151046-7

Scientific article 100 1,2
2.

Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach / Dariusz Horla (WARiE), Piotr Pinczewski // Archives of Electrical Engineering - 2023, vol. 72, no. 4, p. 1005-1016

Scientific article 100 1,2
3.

Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2023, vol. 16, iss. 13, p. 4962-1-4962-23

Scientific article 140 3
4.

The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 18, p. 6702-1-6702-19

Scientific article 140 3,2
5.

Numbers, Please: Power- and Voltage-Related Indices in Control of a Turbine-Generator Set / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 7, p. 2453-1-2453-24

Scientific article 140 3,2

All ARTICLES

1.

On rapid parallel tuning of controllers of a swarm of MAVs – distribution strategies of the updated gains / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Vít Krátký, Petr Štibinger, Tomáš Báča, Martin Saska // W: 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2024 - p. 1182-1188

Chapter in monograph / paper 20 20
2.

Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 166-184

Chapter in monograph / paper 20
3.

In-flight Efficient Controller Auto-tuning using a Pair of UAVs / Wojciech Giernacki (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Martin Saska // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020): IEEE, 2020 - p. 1300-1307

Chapter in monograph / paper 20 140
4.

Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System / Talar Sadalla (WE), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Kozierski (WE) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - p. 26-35

Chapter in monograph / paper 20
5.

On applying a generalized Pade approximation to stability analysis - experimental results / Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 126-131

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80
2.

Control basics : exercises. Part 1 / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2016 - 160 s.

Scientific monograph
3.

Control basics. Laboratory exercises / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 138 s.

Scientific monograph
4.

Metody obliczeniowe optymalizacji w zadaniach / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 360 s.

Scientific monograph
5.

Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2015 - 138 s.

Scientific monograph

All BOOKS

1.

Opracowanie algorytmu II generacji sterowania głowicą termostatyczną The Heat Controller wraz z dokumentacją (etap I) / Dariusz Horla (WE) // r528374_2018

Software
2.

Recenzja skryptu dr inż. Wojciecha Giernackiego pt.: „Roboty latające. Laboratorium” / Dariusz Horla (WE) // r506952_2017

Review
3.

„Protokół z posiedzenia Komisji Habilitacyjnej z dnia 24 stycznia 2017 r. poświęconego podjęciu uchwały zawierającej opinię w sprawie nadania lub odmowy nadania przez Radę Wydziału Elektrycznego Politechniki Poznańskiej stopnia doktora habilitowanego w dyscyplinie elektrotechnika doktorowi inż. Konradowi Urbańskiemu”, „Uchwała Komisji Habilitacyjnej w postępowaniu habilitacyjnym dr inż. Konrada Urbańskiego z dnia 24 stycznia 2017 r. zawierająca opinię w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego doktorowi inż. Konradowi Urbańskiemu” oraz „Protokół z przebiegu głosowania w trybie jawnym przeprowadzonego przez Komisję Habilitacyjną nad podjęciem uchwały zawierającej pozytywną opinię w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego dr inż. Konrada Urbańskiego” / Roman Barlik, Dariusz Horla (WE), Kazimierz Gierlotka, Andrzej Demenko (WE), Wojciech Jarzyna, Zbigniew Krzemiński // r499839_2017

Opinion

All REPORTS

1.

Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, analiza i synteza kompensatorów / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 156 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Zastosowanie metod LMI do kompensacji zjawiska Windup w układach sterowania adaptacyjnego / Dariusz Horla (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Jerzy Klamka, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 91 s.

Dissertation