SIS PUT | prof. dr hab. inż. Dariusz Horla

1.

Static anti-windup compensator based on BMI optimisation for discrete-time systems with directional change in controls avoidance / Dariusz Horla (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2024, vol. 72, no. 5, p. e151046-1-e151046-7

Scientific article 100 1,2
2.

Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach / Dariusz Horla (WARiE), Piotr Pinczewski // Archives of Electrical Engineering - 2023, vol. 72, no. 4, p. 1005-1016

Scientific article 100 1,2
3.

Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2023, vol. 16, iss. 13, p. 4962-1-4962-23

Scientific article 140 3
4.

The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 18, p. 6702-1-6702-19

Scientific article 140 3,2
5.

Numbers, Please: Power- and Voltage-Related Indices in Control of a Turbine-Generator Set / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 7, p. 2453-1-2453-24

Scientific article 140 3,2

All ARTICLES

1.

Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 166-184

Chapter in monograph / paper 20
2.

In-flight Efficient Controller Auto-tuning using a Pair of UAVs / Wojciech Giernacki (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Martin Saska // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020): IEEE, 2020 - p. 1300-1307

Chapter in monograph / paper 20 140
3.

Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System / Talar Sadalla (WE), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Kozierski (WE) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - p. 26-35

Chapter in monograph / paper 20
4.

On applying a generalized Pade approximation to stability analysis - experimental results / Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 126-131

Chapter in monograph / paper 20
5.

Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller / Talar Sadalla (WE), Piotr Kozierski (WE,WI), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - p. 265-275

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80
2.

Control basics : exercises. Part 1 / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2016 - 160 s.

Scientific monograph
3.

Control basics. Laboratory exercises / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 138 s.

Scientific monograph
4.

Metody obliczeniowe optymalizacji w zadaniach / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 360 s.

Scientific monograph
5.

Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2015 - 138 s.

Scientific monograph

All BOOKS

1.

Opracowanie algorytmu II generacji sterowania głowicą termostatyczną The Heat Controller wraz z dokumentacją (etap I) / Dariusz Horla (WE) // r528374_2018

Software
2.

Recenzja skryptu dr inż. Wojciecha Giernackiego pt.: „Roboty latające. Laboratorium” / Dariusz Horla (WE) // r506952_2017

Review

All REPORTS

1.

Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, analiza i synteza kompensatorów / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 156 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Zastosowanie metod LMI do kompensacji zjawiska Windup w układach sterowania adaptacyjnego / Dariusz Horla (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Jerzy Klamka, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 91 s.

Dissertation

1.

Kooperacyjny układ sterowania turbozespołu elektrowni jądrowej: zastosowanie rozproszonej regulacji predykcyjnej i komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo / Paweł Sokólski (WARiE) / prom. Dariusz Horla (WARiE), Bartosz Ceran (WIŚiE), rev. Adrian Halinka, Wojciech Hunek, Adam Krzysztof Piłat - Poznań, Polska, 2023 - 275 s.

Dissertation
2.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Dissertation
3.

Application of selected control algorithms for nonlinear systems in unmanned bicycle robot stabilized by an inertial drive / Adam Owczarkowski (WE) / prom. Dariusz Horla (WE), rev. Andrzej Turnau, Paweł Dworak - Poznań, Polska, 2017 - 128 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Optymalna estymacja parametrów domkniętej trajektorii lotu UAV na płaszczyźnie w 3D / WARiE / prom. Dariusz Horla, rev. Andrzej Florek, 2024

Master thesis
2.

Implementacja i ocena efektywności wybranych metod rozwiązywania ograniczonego zadania plecakowego / WARiE / prom. Dariusz Horla, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2021

Master thesis
3.

Optymalizacja nastaw regulatora rozmytego w zadaniu sterowania serwomechanizmem / WARiE / prom. Dariusz Horla, rev. Wojciech Giernacki, 2020

Master thesis
4.

Optymalizacja procesu lądowania UAV klasy mini - regulator wysokości / WE / prom. Dariusz Horla, rev. Wojciech Giernacki, 2019

Master thesis
5.

Eksperymentalna weryfikacja metod strojenia regulatorów rzędu ułamkowego / WE / prom. Dariusz Horla, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2019

Master thesis

All THESES

1.

Algorytmy sterowania predykcyjnego dla układu czterech zbiorników / WARiE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Dariusz Horla, 2021

Master thesis
2.

Estymacja stanu dla nieliniowych obiektów wielowymiarowych oparta na wielokrotnym filtrze cząsteczkowym / WE / prom. Wojciech Giernacki, rev. Dariusz Horla, 2019

Master thesis
3.

Nieliniowe sterowanie predykcyjne nieminimalnofazowym układem czterech zbiorników / WE / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Dariusz Horla, 2019

Master thesis
4.

System sterowania oraz monitorowania pracy przepompowni wód opadowych w firmie SC Johnson Bama Polska / WE / prom. Krzysztof Walas, rev. Dariusz Horla, 2018

Master thesis
5.

Wyznaczanie położenia absolutnego pojazdu względem ziemi na podstawie jego orientacji w przestrzeni oraz danych GPS / WE / prom. Wojciech Giernacki, rev. Dariusz Horla, 2018

Master thesis

All THESES

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Invention
2.

Układ do iteracyjnego samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego w trakcie lotu / Wojciech Giernacki (WE), Dariusz Horla (WE) // 2011

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

prof. dr hab. inż. Dariusz Horla

Articles (61)

Chapters (62)

Books (15)

Reports (2)

Habilitation

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (3)

Supervisor of theses (25)

Reviews of theses (35)

IP outcomes (2)