SIN PP | prof. dr hab. inż. Dariusz Horla

1.

Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach / Dariusz Horla (WARiE), Piotr Pinczewski // Archives of Electrical Engineering - 2023, vol. 72, no. 4, s. 1005-1016

Artykuł naukowy 100 1,3
2.

Event-Triggered Communication in Cooperative, Adaptive Model Predictive Control of a Nuclear Power Plant’s Turbo–Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2023, vol. 16, iss. 13, s. 4962-1-4962-23

Artykuł naukowy 140 3,2
3.

The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 18, s. 6702-1-6702-19

Artykuł naukowy 140 3,2
4.

Numbers, Please: Power- and Voltage-Related Indices in Control of a Turbine-Generator Set / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 7, s. 2453-1-2453-24

Artykuł naukowy 140 3,2
5.

Altitude Measurement-Based Optimization of the Landing Process of UAVs / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Jacek Cieślak (WARiE), Pascual Campoy // Sensors - 2021, vol. 21, no. 4, s. 1151-1-1151-26

Artykuł naukowy 100 3,847

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Robustness Analysis of a Distributed MPC Control System of a Turbo-Generator Set of a Nuclear Plant – Disturbance Issues / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - s. 166-184

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

In-flight Efficient Controller Auto-tuning using a Pair of UAVs / Wojciech Giernacki (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Martin Saska // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020): IEEE, 2020 - s. 1300-1307

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140
3.

Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System / Talar Sadalla (WE), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Kozierski (WE) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - s. 26-35

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

On applying a generalized Pade approximation to stability analysis - experimental results / Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - s. 126-131

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller / Talar Sadalla (WE), Piotr Kozierski (WE,WI), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing AG, 2018 - s. 265-275

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Monografia naukowa 80
2.

Control basics : exercises. Part 1 / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2016 - 160 s.

Monografia naukowa
3.

Control basics. Laboratory exercises / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 138 s.

Monografia naukowa
4.

Metody obliczeniowe optymalizacji w zadaniach / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 360 s.

Monografia naukowa
5.

Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2015 - 138 s.

Monografia naukowa

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Opracowanie algorytmu II generacji sterowania głowicą termostatyczną The Heat Controller wraz z dokumentacją (etap I) / Dariusz Horla (WE) // r528374_2018

Oprogramowanie
2.

Recenzja skryptu dr inż. Wojciecha Giernackiego pt.: „Roboty latające. Laboratorium” / Dariusz Horla (WE) // r506952_2017

Recenzja

Wszystkie RAPORTY

1.

Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, analiza i synteza kompensatorów / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 156 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna

1.

Zastosowanie metod LMI do kompensacji zjawiska Windup w układach sterowania adaptacyjnego / Dariusz Horla (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Jerzy Klamka, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 91 s.

Rozprawa doktorska