SIS PUT | dr hab. inż. Dariusz Horla

1.

The Influence of Cooperation on the Operation of an MPC Controller Pair in a Nuclear Power Plant Turbine Generator Set / Paweł Sokólski, Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 18, p. 6702-1-6702-19

Scientific article 140.0 3.252
2.

Numbers, Please: Power- and Voltage-Related Indices in Control of a Turbine-Generator Set / Paweł Sokólski (WARiE), Tomasz A. Rutkowski, Bartosz Ceran (WIŚiE), Daria Złotecka (WIŚiE), Dariusz Horla (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 7, p. 2453-1-2453-24

Scientific article 140.0 3.252
3.

Altitude Measurement-Based Optimization of the Landing Process of UAVs / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Jacek Cieślak (WARiE), Pascual Campoy // Sensors - 2021, vol. 21, no. 4, p. 1151-1-1151-26

Scientific article 100.0 3.847
4.

AL-TUNE: A Family of Methods to Effectively Tune UAV Controllers in In-flight Conditions / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Tomas Báča, Vojtech Spurny, Martin Saska // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2021, vol. 103, iss. 5, p. 1-16

Scientific article 100.0 3.129
5.

Experimental Results on Actuator/Sensor Failures in Adaptive GPC Position Control / Dariusz Horla (WARiE) // Actuators - 2021, vol. 10, iss. 3, p. 1-18

Scientific article 20.0 2.523

All articles

1.

In-flight Efficient Controller Auto-tuning using a Pair of UAVs / Wojciech Giernacki (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Martin Saska // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020): IEEE, 2020 - p. 1300-1307

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
2.

Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System / Talar Sadalla (WE), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Kozierski (WE) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing AG, 2018 - p. 26-35

Chapter in monograph / paper 20.0 15
3.

On applying a generalized Pade approximation to stability analysis - experimental results / Dariusz Horla (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 126-131

Chapter in monograph / paper 20.0 15
4.

Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller / Talar Sadalla (WE), Piotr Kozierski (WE,WI), Dariusz Horla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Automation 2018 : Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing AG, 2018 - p. 265-275

Chapter in monograph / paper 20.0 15
5.

Adaptive Predictive Controller for a Servo Drive – Actuator/Sensor Failure Study Experiments / Dariusz Horla (WE) // W: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2017 / red. Oleg Gusikhin, Kuresh Madani - Madrid, Spain : Science and Technology Publications, 2017 - p. 551-558

Chapter in monograph / paper 5.0

All chapters

1.

System identification. Discrete-time parametric methods / Andrzej Królikowski (WARiE), Dariusz Horla (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) / Poznan University of Technology, 2020 - 130 s.

Scientific monograph 80.0
2.

Control basics : exercises. Part 1 / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2016 - 160 s.

Scientific monograph
3.

Control basics. Laboratory exercises / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 138 s.

Scientific monograph
4.

Metody obliczeniowe optymalizacji w zadaniach / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2016 - 360 s.

Scientific monograph
5.

Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2015 - 138 s.

Scientific monograph

All books

1.

Opracowanie algorytmu II generacji sterowania głowicą termostatyczną The Heat Controller wraz z dokumentacją (etap I) / Dariusz Horla (WE) // r528374_2018

Software
2.

Recenzja skryptu dr inż. Wojciecha Giernackiego pt.: „Roboty latające. Laboratorium” / Dariusz Horla (WE) // r506952_2017

Review

All reports

1.

Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, analiza i synteza kompensatorów / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 156 s.

Scientific monograph / habilitation

1.

Zastosowanie metod LMI do kompensacji zjawiska Windup w układach sterowania adaptacyjnego / Dariusz Horla (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Jerzy Klamka, Karol Rumatowski (WE) - Poznań, Polska, 2005 - 91 s.

Dissertation

1.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Dissertation
2.

Application of selected control algorithms for nonlinear systems in unmanned bicycle robot stabilized by an inertial drive / Adam Owczarkowski (WE) / prom. Dariusz Horla (WE), rev. Andrzej Turnau, Paweł Dworak - Poznań, Polska, 2017 - 128 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Implementacja i ocena efektywności wybranych metod rozwiązywania ograniczonego zadania plecakowego / Kamil Kępiński (WARiE) / prom. Dariusz Horla, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2021

Master thesis
2.

Optymalizacja nastaw regulatora rozmytego w zadaniu sterowania serwomechanizmem / Amadeusz Krajka (WARiE) / prom. Dariusz Horla, rev. Wojciech Giernacki, 2020

Master thesis
3.

Optymalizacja procesu lądowania UAV klasy mini - regulator wysokości / Jacek Cieślak (WE) / prom. Dariusz Horla, rev. Wojciech Giernacki, 2019

Master thesis
4.

Eksperymentalna weryfikacja metod strojenia regulatorów rzędu ułamkowego / Paweł Rega (WE) / prom. Dariusz Horla, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2019

Master thesis
5.

Programowanie liniowe w zastosowaniu do optymalnego sterowania serwomechanizmu rzeczywistego / Piotr Pinczewski (WE) / prom. Dariusz Horla, rev. Joanna Ziętkiewicz, 2019

Master thesis

All theses

1.

Algorytmy sterowania predykcyjnego dla układu czterech zbiorników / Oleksandr Babykin (WARiE) / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Dariusz Horla, 2021

Master thesis
2.

Estymacja stanu dla nieliniowych obiektów wielowymiarowych oparta na wielokrotnym filtrze cząsteczkowym / Jacek Michalski (WE) / prom. Wojciech Giernacki, rev. Dariusz Horla, 2019

Master thesis
3.

Nieliniowe sterowanie predykcyjne nieminimalnofazowym układem czterech zbiorników / Łukasz Halbiniak (WE) / prom. Joanna Ziętkiewicz, rev. Dariusz Horla, 2019

Master thesis
4.

System sterowania oraz monitorowania pracy przepompowni wód opadowych w firmie SC Johnson Bama Polska / Dawid Olczykowski (WE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Dariusz Horla, 2018

Master thesis
5.

Wyznaczanie położenia absolutnego pojazdu względem ziemi na podstawie jego orientacji w przestrzeni oraz danych GPS / Mikołaj Krasulak (WE) / prom. Wojciech Giernacki, rev. Dariusz Horla, 2018

Master thesis

All theses

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Invention
2.

Układ do iteracyjnego samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego w trakcie lotu / Wojciech Giernacki (WE), Dariusz Horla (WE) // 2011

Invention

All outcomes

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Dariusz Horla

Articles (58)

Chapters (56)

Books (14)

Reports (2)

Habilitation

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (2)

Supervisor of theses (24)

Reviews of theses (35)

IP outcomes (2)