Podstawy robotyzacji : laboratorium

Jan Żurek

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Podstawy robotyzacji : laboratorium

Submit a comment

Book

Download BibTeX

Title

Podstawy robotyzacji : laboratorium

Editors

Jan Żurek (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Year of publication

2004

Book type

editing of scholary textbook / script

Publication language

polish

Edition

wyd. 2 popr. i rozsz.

Place

Poznań, Polska

Publisher name

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Publisher name from the Ministry list

Politechnika Poznańska

Date of publication

2004

Number of pages

242

ISBN

83-7143-431-6

Catalog

zz2004844418

Chapters

Określenia, podział i charakterystyka robotów przemysłowych (p. 10-33)

Układy sterowania robotów przemysłowych (p. 53-54)

Chwytaki robotów przemysłowych (p. 57-83)

Urządzenia współpracujące z robotem (p. 84-100)

Uwarunkowania zastosowania robotów przemysłowych (p. 101-104)

Metodyka projektowania zrobotyzowanego stanowiska roboczego (p. 105-115)

Przykład projektowania zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego (p. 116-142)

Bezpieczeństwo pracy systemów zrobotyzowanych (p. 143-150)

Regulamin laboratorium podstaw robotyki (p. 151-153)

Ćwiczenie LPR-1 : Budowa i działanie robota edukacyjno-przemysłowego Romik (p. 154-156)

Ćwiczenie LPR-2 : Sterowanie i programowanie robota edukacyjno-przemysłowego Romik (p. 157-163)

Ćwiczenie LPR-3 : Budowa robota edukacyjno-przemysłowego L-2 (p. 164-170)

Ćwiczenie LPR-4 : Programowanie robota edukacyjno-przemysłowego L-2 (p. 171-177)

Ćwiczenie LPR-5 : Budowa robota przemysłowego IRp-6 (p. 178-191)

Ćwiczenie LPR-6. : Programowanie I robota przemysłowego IRp-6 (p. 192-204)

Ćwiczenie LPR-7 : Programowanie II robota przemysłowego IRp-6 (p. 205-209)

Ćwiczenie LPR-8 : Programowanie III robota przemysłowego IRp-6 (p. 206-209)

Ćwiczenie LPR-9 : Programowanie zrobotyzowanego stanowiska obróbkowego (p. 210-214)

Ćwiczenie LPR-10 : Programowanie z wykorzystaniem elastycznego systemu wymiany chwytaków (p. 215-216)

Ćwiczenie LPR-11 : Programowanie współpracy robotów (p. 217)

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Log in through eKonto to add to SIS